1.基于对数函数衡量证据冲突的融合方法，其特征在于：包括以下几个步骤：A、通过获取多个传感器测量信息相对应证据焦元的基本概率赋值，将每一个证据看作一个向量，第i个证据的向量用mi＝(mi(θ1),…,mi(θr),…,mi(θk))T表示，其中i＝1,2,…,n，n为证据向量的总数，k为辨识框架Θ中的焦元个数，r＝1,2,…,k；

B、通过公式 计算差异性因子，得到任意第i个证据向量

mi和第j个证据向量mj之间的差异性因子df(mi,mj)，式中Mr表示一个行向量，Dr表示一个列向量；

C、通过公式 计算相关系数，得到任

意第i个证据向量mi和第j个证据向量mj之间的相关系数cp(mi,mj)，若证据向量mi和mj焦元基本概率赋值最大值所对应的焦元相同，令相关系数为0；式中 指在证据mi中的焦元θr基本概率赋值为最大值，r＝1,2,…,k；

D、由任意证据向量mi和mj之间的差异性因子df(mi,mj)和相关系数cp(mi,mj)，通过公式： 计算任意证据向量mi和mj之间的冲突系数conf(mi,mj)；

E、由得到的任意第i个证据向量mi和第j个证据向量mj之间的冲突系数conf(mi,mj)通过公式： 求得第i个证据与其他n-1个证据的总冲突程度因子conf(mi)和第i个证据与其它n-1个证据的相对支持程度因子truf(mi)，并利用n个证据中最大的相对支持程度因子trufmax和i个证据与其他n-1个证据的相对支持程度因子truf(mi)通过下述公式得到权重系数ωi，F、记第i个证据中焦元θr的基本概率赋值用mi(θr)表示，其中r＝1,2,…,k，修正后的第i个证据中焦元θr的基本概率赋值用 表示，根据步骤E中得到的权重系数ωi通过公式：对融合的证据进行修正；

G、对第i个证据是否是干扰证据进行判断：根据第i个证据的权重系数ωi与1/n的关系来判断，若对融合证据修正权重系数ωi<1/n的干扰证据进行重新修正，重新修正后的第i个证据中焦元θr的基本概率赋值用 表示，借鉴Murphy规则的思想通过公式仅对干扰证据进行修正；

H、最后，采用Dempster组合规则对修正后的证据进行逐个融合,融合后焦元A的基本概率赋值m(A)的最大值对应的焦元为目标识别的决策结果对应的识别目标，即为决策最终结果。

2.根据权利要求1所述的基于对数函数衡量证据冲突的融合方法，其特征在于：所述的步骤B中一个行向量Mr＝[-mi(θr)mj(θ1),…,|mi(θr)-mj(θr)|,…,-mi(θr)mj(θk)]，一个列向量Dr表达式为 其中，r＝1,2,…,k。

3.根据权利要求1-2任一权利要求所述的基于对数函数衡量证据冲突的融合方法，其特征在于：所述的Dempster组合规则为：其中，m(A)表示焦元A的基本概率赋值，K为冲突系数，l＝1,2,……k， 为空集。