1.手指关节训练机构，其特征在于:包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有用于与相应驱动机构传动连接的训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，导向结构的导向方向沿渐开线走向延伸，所述手指连接结构包括用于所述待训练指头的指肚插入的指套，指套与所述训练件相连，导向结构包括两个间隔设置的滚针轴承组，每一个滚针轴承组均包括沿导向结构的走向顺序布置的多个滚针轴承，滚针轴承的轴线沿前后方向延伸，训练件具有位于两个滚针轴承组之间的与对应滚针轴承滚动导向配合的导向段。

2.根据权利要求1所述的手指关节训练机构，其特征在于：机构架包括前后间隔设置的前、后立板，各滚针轴承的两端分别转动设置于前、后立板上，前、后立板的右上侧具有弧形凹口。

3.根据权利要求2所述的手指关节训练机构，其特征在于：所述训练件为训练带，训练带具有用于贴设固定于相应驱动机构的转动轮的外周面上的连接段。

4.指关节康复训练装置，包括驱动机构，其特征在于：还包括指关节训练机构，指关节训练机构包括机构架，机构架上设置有导向方向弧形延伸的导向结构，导向结构上导向移动装配有与所述驱动机构传动连接的训练件，训练件上设置有用于相应待训练指头相连的手指连接结构，导向结构的导向方向沿渐开线走向延伸，所述手指连接结构包括用于所述待训练指头的指肚插入的指套，指套与所述训练件相连，导向结构包括两个间隔设置的滚针轴承组，每一个滚针轴承组均包括沿导向结构的走向顺序布置的多个滚针轴承，滚针轴承的轴线沿前后方向延伸，训练件具有位于两个滚针轴承组之间的与对应滚针轴承滚动导向配合的导向段。