1.一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于该整形机包括整形机架(1)、电涡流传感器定位机构(2)、助动筒辅助支撑机构(3)、整形液压系统(4)、滑动机架定位机构(5)、回转支承定位旋转机构(6)、PLC控制系统及伺服电机驱动系统；所述整形机架(1)为整形机主体；所述电涡流传感器定位机构(2)的Z轴伺服驱动系统(201)通过螺栓、定位销和Z轴轴承座(209)安装固定在所述整形机架(1)左侧立柱的侧面上部；所述助动筒辅助支撑机构(3)的一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座(302)固定安装在所述整形机架(1)的正面支撑梁上，所述助动筒辅助支撑机构(3)的另一端通过螺栓、定位销和助动筒轴承座(302)固定安装在所述整形机架(1)的右侧立柱上部；所述整形液压系统(4)的液压缸机构通过螺栓、定位销和液压缸机构轴承座(408)固定在液压机架(401)上，所述液压机架(401)通过地脚螺栓独立安装于地面且用混凝土浇筑固定，所述液压机架(401)位于所述整形机架(1)的下方；所述滑动机架定位机构(5)通过滑动机架Z轴伺服系统、滑动机架本体(512)和滑动机架Z轴导轨副(513)安装在所述整形机架(1)的正面，所述滑动机架本体(512)是所述滑动机架定位机构(5)的机械结构本体，所述滑动机架Z轴导轨副(513)的静导轨焊接在所述整形机架(1)左右立柱的正面，所述滑动机架Z轴导轨副(513)的动导轨通过螺栓和定位销安装固定在所述滑动机架本体(512)的背部，所述滑动机架Z轴导轨副(513)位于所述电涡流传感器定位机构(2)和所述助动筒辅助支撑机构(3)的下方；所述回转支承定位旋转机构(6)通过所述滑动机架定位机构(5)的左右旋向的滚珠丝杠副(501)、滑动机架X轴轴承座(508)、光杆(502)、光杆轴承座(515)及滑动机架X轴导轨副(507)安装在所述滑动机架定位机构(5)的滑动机架本体(512)上，所述回转支承定位旋转机构(6)位于所述滑动机架定位机构(5)的正面；所述PLC控制系统的CPU模块、电源模块、数字量模块、模拟量模块及所述伺服电机驱动系统安装在电控柜中，所述PLC控制系统的人机界面模块、键盘及鼠标装配于所述电控柜的外部，所述伺服电机驱动系统通过电缆线分别与所述电涡流传感器定位机构(2)、整形液压系统(4)及滑动机架定位机构(5)的伺服电机相连。

2.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于所述整形机架(1)由结构方钢和高强度耐磨材料焊接而成；所述整形机架(1)的承压板(102)材质采用高强度耐磨材料，所述整形机架(1)上设有支撑架构(101)及加强肋(103)；所述整形机架(1)通过地脚螺栓固定于地面的同时浇筑混凝土。

3.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于所述电涡流传感器定位机构(2)包括Z轴伺服驱动系统(201)、X轴伺服驱动系统(202)、电涡流传感器(205)及滑动工作台(211)；所述Z轴伺服驱动系统(201)包括Z轴伺服电机(203)、Z轴滚珠丝杠副(204)、Z向导轨副(208A)及Z轴轴承座(209)；所述Z轴伺服驱动系统(201)通过所述Z轴轴承座(209)、螺栓和定位销安装定位在所述整形机架(1)左侧立柱的侧面上部；所述X轴伺服驱动系统(202)包括X轴滚珠丝杠副(206)、X轴伺服电机(207)、X向导轨副(208B)及X轴轴承座(210)，所述X轴伺服驱动系统(202)通过所述X轴轴承座(210)、螺栓和定位销安装定位在所述滑动工作台(211)上，所述滑动工作台(211)采用螺栓和定位销装配于所述Z轴伺服驱动系统(201)的所述Z轴滚珠丝杠副(204)和所述Z向导轨副(208A)上；所述Z向导轨副(208A)的静导轨通过螺栓安装固定在所述整形机架(1)左侧立柱的侧面上部，所述Z向导轨副(208A)的静导轨位于两个对称设置的所述Z轴轴承座(209)之间，所述Z向导轨副(208A)的动导轨通过螺栓与所述Z轴滚珠丝杠副(204)的螺母固连；所述X向导轨副(208B)的静导轨通过螺栓安装固定在所述滑动工作台(211)上，所述X向导轨副(208B)的静导轨位于两个对称设置的所述X轴轴承座(210)之间，所述X向导轨副(208B)的动导轨通过螺栓与所述X轴滚珠丝杠副(206)的螺母固连；采用螺栓将所述电涡流传感器(205)安装固定在所述X轴伺服驱动系统(202)的所述X轴滚珠丝杠副(206)和所述X向导轨副(208B)上。

4.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于所述助动筒辅助支撑机构(3)包括助动筒(301)及助动筒轴承座(302)；所述助动筒(301)的上侧面与所述回转支承定位旋转机构(6)的支撑柱(602)底部相切同一平面以定位支撑待整形回转支承(7)。

5.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于所述整形液压系统(4)包括液压机架(401)、滑动丝杠副(402)、整形液压缸(403)、液压缸机构伺服电机(404)、整形压块(405)、液压缸机构导轨副(406)、压力继电器(407)、液压缸机构轴承座(408)、伺服比例阀、换向阀、液压泵、压力传感器及液压油箱；所述滑动丝杠副(402)、整形液压缸(403)及所述液压缸机构伺服电机(404)通过螺栓、定位销、联轴器、所述液压缸机构导轨副(406)和所述液压缸机构轴承座(408)安装在所述液压机架(401)上；所述滑动丝杠副(402)的螺母通过螺栓与所述整形液压缸(403)的机座固连；所述液压缸机构导轨副(406)的静导轨通过螺栓安装固定在所述液压机架(401)上，所述液压缸机构导轨副(406)的动导轨通过螺栓安装固定在所述整形液压缸(403)的机座上；所述整形压块(405)通过螺纹连接方式与所述整形液压缸(403)的缸杆固连；所述压力继电器(407)采用螺栓安装在所述液压机架(401)上；所述伺服比例阀、所述换向阀及所述液压泵采用螺栓安装在所述液压油箱上；所述压力传感器安装在所述整形液压系统(4)的液压管路上。

6.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于所述滑动机架定位机构(5)包括两端分别为左右旋向的滚珠丝杠副(501)、光杆(502)、光杆伺服电机(503)、滑动机架Z轴伺服电机(504)、滑动机架X轴伺服电机(511)、滑动机架Z轴伺服电机连接机构(505)、滑动机架X轴伺服电机连接机构(509)、光杆伺服电机连接机构(516)、滑动机架滚珠丝杠副(506)、滑动机架X轴导轨副(507)、滑动机架Z轴导轨副(513)、滑动机架X轴轴承座(508)、光杆轴承座(515)、滑动机架X轴联轴器(510)、光杆联轴器(514)及滑动机架本体(512)；所述左右旋向的滚珠丝杠副(501)通过所述滑动机架X轴轴承座(508)固连于所述滑动机架本体(512)上，所述左右旋向的滚珠丝杠副(501)通过所述滑动机架X轴联轴器(510)与所述滑动机架X轴伺服电机(511)相连；所述光杆(502)通过所述光杆轴承座(515)固连于所述滑动机架本体(512)上，所述光杆(502)通过所述光杆联轴器(514)与所述光杆伺服电机(503)相连；所述滑动机架滚珠丝杠副(506)通过轴承座固连于所述整形机架(1)上，所述滑动机架滚珠丝杠副(506)通过联轴器与所述滑动机架Z轴伺服电机(504)相连；所述光杆伺服电机(503)采用螺栓固定装配在所述光杆伺服电机连接机构(516)上；所述滑动机架Z轴伺服电机(504)采用螺栓固定装配在所述滑动机架Z轴伺服电机连接机构(505)上；

所述滑动机架X轴伺服电机(511)采用螺栓固定装配在所述滑动机架X轴伺服电机连接机构(509)上；所述滑动机架Z轴伺服电机连接机构(505)通过螺栓和定位销安装在所述整形机架(1)的支撑梁上；所述滑动机架X轴伺服电机连接机构(509)和所述光杆伺服电机连接机构(516)通过螺栓和定位销安装固定在所述滑动机架本体(512)上；所述滑动机架X轴导轨副(507)的静导轨位于所述滑动机架本体(512)的正面，所述滑动机架X轴导轨副(507)的动导轨通过螺栓和定位销与所述回转支承定位旋转机构(6)的连接板(606)相连；所述滑动机架Z轴导轨副(513)的静导轨采用焊接方式焊接在所述整形机架(1)正面的左右立柱上，所述滑动机架Z轴导轨副(513)的动导轨通过螺栓、定位销与所述滑动机架本体(512)相连；所述滑动机架本体(512)采用螺栓与所述滑动机架滚珠丝杠副(506)的螺母连接。

7.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于所述回转支承定位旋转机构(6)包括蜗轮蜗杆副(601)、支撑柱(602)、平键(603)、连接轴(605)、连接板(606)及长平键(604)；所述蜗轮蜗杆副(601)的涡轮、支撑柱(602)通过螺栓和平键(603)与所述连接轴(605)固连成一体；所述蜗轮蜗杆副(601)的蜗杆通过所述长平键(604)与所述滑动机架定位机构(5)中的光杆(502)配合。

8.根据权利要求1所述的一种回转支承圆度误差自动整形机，其特征在于所述电源模块通过电缆线与CPU模块、数字量模块、模拟量模块、人机界面模块及伺服电机驱动系统相连；所述CPU模块通过电线连接外部人机控制界面的按钮、设备上的各种限位开关及报警灯；所述CPU模块通过信号线连接所述数字量模块以及所述模拟量模块；所述数字量模块通过信号线与所述伺服电机驱动系统、所述整形液压系统(4)的换向阀及所述整形液压系统(4)的压力继电器(407)相连；所述模拟量模块通过信号线与所述电涡流传感器定位机构(2)的电涡流传感器(205)、所述整形液压系统(4)的压力传感器及液压泵相连。