1.一种基于Zigbee网络的短数据报文发送方法，其特征在于，包括步骤：S100、从源节点向周围邻近的节点广播路由请求报文；

S200、当任意一个节点接收到所述路由请求报文时，判断当前节点是否为目标节点；若是，执行下一步；

S300、若当前节点为目标节点，则进一步判断所述路由请求报文是否携带短数据报文；

S400、当判断所述路由请求报文携带有所述短数据报文时，解析所述路由请求报文，获取所述短数据报文。

2.如权利要求1所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送方法，其特征在于，所述步骤S100之前还包括步骤：S000、对路由请求报文进行修改，将所述路由请求报文的头部的帧控制域增加标志位；

所述标志位用于标记所述路由请求报文中是否携带有短数据报文。

3.如权利要求2所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送方法，其特征在于，所述步骤S300“判断所述路由请求报文是否携带短数据报文”进一步包括步骤：S310、解析所述路由请求报文，获得所述路由请求报文的头部的帧控制域中的标志位；

S320、判断所述标志位的值是否为预设值，若是，则所述路由请求报文携带有短数据报文。

4.如权利要求1或2或3所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送方法，其特征在于，所述步骤S200还包括步骤：S500、若当前节点不是目标节点，则向周围邻近的节点广播所述路由请求报文。

5.如权利要求1或2或3所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送方法，其特征在于，所述步骤S400还包括步骤：S600、当判断所述路由请求报文不携带所述短数据报文时，从当前节点向发起节点反馈路由回应报文。

6.一种基于Zigbee网络的短数据报文发送装置，其特征在于，包括：报文广播模块，用于从源节点向周围邻近的节点广播路由请求报文；

第一判断模块，用于当任意一个节点接收到所述路由请求报文时，判断当前的节点是否为目标节点；

第二判断模块，用于当判断当前的节点为目标节点，进一步判断所述路由请求报文是否携带短数据报文；

处理模块，用于当判断所述路由请求报文携带有所述短数据报文时，解析所述路由请求报文，获取所述短数据报文。

7.如权利要求6所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送装置，其特征在于，还包括：报文修改模块，用于对路由请求报文进行修改，将所述路由请求报文的头部的帧控制域增加标志位；所述标志位用于标记所述路由请求报文中是否携带有短数据报文。

8.如权利要求7所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送装置，其特征在于，所述第二判断模块进一步包括：解析子模块，用于解析所述路由请求报文，获得所述路由请求报文的头部的帧控制域中的标志位；

标志位判断子模块，用于判断所述标志位的值是否为预设值，当所述标志位的值为预设值时，则所述路由请求报文携带有短数据报文。

9.如权利要求6或7或8所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送装置，其特征在于，所述报文广播模块还用于若当前的节点不是目标节点时，通过当前的节点向周围邻近的节点广播所述路由请求报文。

10.如权利要求6或7或8所述的基于Zigbee网络的短数据报文发送装置，其特征在于，还包括：报文反馈模块，用于当判断所述路由请求报文不携带所述短数据报文时，从当前节点向发起节点反馈路由回应报文。