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专利号: 2016111106600
申请人: 长江大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 基本电气元件
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种引线框架自动上板机,其特征是:上板装置(1)的下游设有第一输送轨道(5),第一输送轨道(5)的下游设有上游移板装置(2);

所述的上游移板装置(2)中分为位于上游的移板工段(21)和位于下游的输送等待工段(22);

所述的移板工段(21)中,多个旋转的输送辊(201)平行布置,在输送辊(201)之间设有用于横向输送工件的升降移板输送装置(202),在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置(203),在多个输送辊(201)的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板(204);

所述的输送等待工段(22)中,多个旋转的输送辊(201)和导板输送辊(207)平行布置,在输送等待工段(22)的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:在上板装置(1)的上游侧还设有推板装置(3),所述的推板装置(3)结构为气缸驱动推杆伸缩;

或者所述的推板装置(3)结构为带齿推杆(31)支承在推杆导轨(33)上,带齿推杆(31)上设有推杆齿(311),推杆齿(311)与推板齿轮(32)啮合连接,推板齿轮(32)与驱动装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:在带齿推杆(31)上设有凸起的推杆限位部(312),在推杆导轨(33)设有导轨限位槽(331),以限定带齿推杆(31)的转动。

4.根据权利要求2所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:推杆导轨(33)的顶部还设有导轨盖板(332),用于限定带齿推杆(31)的径向位置。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:所述的上板装置(1)中,上板支撑框架(103)的顶部设有用于放置料盒(6)的上板横移皮带(101),上板支撑框架(103)的底部设有上板导杆(104),上板导杆(104)与上板导轨(105)滑动连接,上板支撑框架(103)的底部还设有升降驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:所述的升降驱动装置为液压缸,液压缸的缸体固定安装,液压缸的活塞杆与上板支撑框架(103)连接;

或者所述的升降驱动装置为齿轮齿条机构,齿条与上板支撑框架(103)固定连接,齿轮与齿条啮合连接,齿轮与驱动装置连接;

或者所述的升降驱动装置为丝杠螺母机构,上板螺杆(107)与上板支撑框架(103)固定连接,传动螺母(109)安装在两个轴承之间,在传动螺母(109)的外壁设有齿,驱动装置通过齿轮或同步带与传动螺母(109)连接,并驱动传动螺母(109)旋转。

7.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:所述的移板止位装置(203)中,多根移板止位杆(2031)竖直固定在移板止位框架(2032)上,移板止位框架(2032)的底部与移板止位气缸(2033)或齿轮齿条机构连接。

8.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:所述的输送挡板(204)中,输送挡板(204)与挡板升降气缸(205)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:所述的升降移板输送装置(202)中,移板框架(2024)上设有多个移板座(2021),多个带轮(2022)可旋转的安装在移板座(2021)上,同列的带轮(2022)之间通过移板胶带(2023)连接,位于一侧的多个带轮(2022)之间通过连接轴(2029)固定连接,连接轴(2029)通过传动装置与移板电机(2025)连接;

移板框架(2024)的底部与升降驱动装置连接。

10.根据权利要求1所述的一种引线框架自动上板机,其特征是:在上板装置(1)的下游、移板工段(21)的下游和输送等待工段(22)的下游设有与工位相对应的光电传感器(10)。