1.一种引线框架自动下板机,其特征是:它包括下游移板装置(2),下游移板装置(2)分为位于上游的下游输送工段(23)和位于下游的下游移板工段(24);
所述的下游输送工段(23)中,多个旋转的导板输送辊(207)平行布置,在输送等待工段(22)的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板;
所述的下游移板工段(24)中,多个旋转的输送辊(201)平行布置,在输送辊(201)之间设有用于横向输送工件的升降移板输送装置(202),用于在升起时沿工作机(9)的宽度方向横移引线框架(11),而输送装置(202)降下时,对输送辊(201)没有影响;
在与多个工位相对应的位置的一侧设有可升降的移板止位装置(203),用于限定横移引线框架(11)的位置;
在多个输送辊(201)的下游设有与工位相对应的可升降的输送挡板(204),用于挡住沿上下游方向输送的引线框架(11);
所述的升降移板输送装置(202)中,移板框架(2024)上设有多个移板座(2021),多个带轮(2022)可旋转的安装在移板座(2021)上,同列的带轮(2022)之间通过移板胶带(2023)连接,位于一侧的多个带轮(2022)之间通过连接轴(2029)固定连接,连接轴(2029)通过传动装置与移板电机(2025)连接;移板框架(2024)的底部与升降驱动装置连接;
所述的移板止位装置(203)中,多根移板止位杆(2031)竖直固定在移板止位框架(2032)上,移板止位框架(2032)的底部与移板止位气缸(2033)或齿轮齿条机构连接;
所述的输送挡板(204)中,输送挡板(204)与挡板升降气缸(205)固定连接;
在下游移板装置(2)的上游设有可升降的输送挡板(204);
在下游移板装置(2)的下游设有第二输送轨道(7),第二输送轨道(7)的下游设有下板装置(1);
所述的下板装置(1)中,下板支撑框架(103)的顶部设有用于放置料盒(6)的下板横移皮带(101),下板支撑框架(103)的底部设有下板导杆(104),下板导杆(104)与下板导轨(105)滑动连接,下板支撑框架(103)的底部还设有升降驱动装置;
设有用于检测料盒(6)内物料位置的光电传感器(10);
在下游输送工段(23)的上、下游;下游移板工段(24)的下游设有与工位相对应的光电传感器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种引线框架自动下板机,其特征是:所述的升降驱动装置为液压缸,液压缸的缸体固定安装,液压缸的活塞杆与下板支撑框架(103)连接;
或者所述的升降驱动装置为齿轮齿条机构,齿条与下板支撑框架(103)固定连接,齿轮与齿条啮合连接,齿轮与驱动装置连接;
或者所述的升降驱动装置为丝杠螺母机构,下板螺杆(107)与下板支撑框架(103)固定连接,传动螺母(109)安装在两个轴承之间,在传动螺母(109)的外壁设有齿,驱动装置通过齿轮或同步带与传动螺母(109)连接,并驱动传动螺母(109)旋转。