1.一种用于表贴式永磁同步电机齿槽转矩削弱的方法，包括以下几个步骤：步骤1)基于能量法和傅里叶分解推导出齿槽转矩表达式；

步骤2)基于永磁体径向充磁，推导出削角后永磁体剩磁平方的傅里叶系数；

步骤3)将齿槽转矩最小化问题转化为二次函数极小值的求解。

2.根据权利要求1所述的削弱表贴式永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述步骤2)以等厚径向充磁的永磁体对称轴线为基准，将永磁体两端各削去同样形状和大小的角，削角的原理如下：齿槽转矩定义为电机不通电时的磁场能量W，对定转子相对位置角α的负导数，即：

其中 其中μ0为真空磁导率，α为定转子相对位置，气隙沿电枢表面分布B(θ,α)可表示为：

其中Br(θ)，hm(θ)，δ(θ,α)分别为永磁体剩磁，永磁体充磁方向长度，有效气隙长度，因此：

其中 的傅里叶展开可以表示为：

的傅里叶展开可以表示 因此齿槽转矩可以由下式表示：

其中z为定子槽数，La为定子铁心长度，R2和R1为定子内半径和转子外半径，n为谐波次数，当 为零时，理论上Tcog为零，所以将齿槽转矩削弱问题表示为：

推导得到削角后Brn的表达式：

其中h为削角的长度hs与永磁体厚度hm的比值，定义为削角长度比例系数，θ1为永磁体的极弧系数对应的角度，即αpπ/2p，θ0为削角的角度。Gn可表示为：

3.根据权利要求1所述的削弱表贴式永磁同步电机齿槽转矩的方法，其特征在于，所述步骤3)为：取Brn的前3次傅里叶分解系数，因此 可以化简为将Gn和Brn代入，并且,令 等于0得到：

其中：