1.一种食堂饭菜售卖机，是由推送机构、推送接近开关、转盘、小型压缩气泵、蓄电池、轴承、步进电机、推板滑动凹槽、底盘、收集托盘、控制器、大齿轮、小齿轮、主轴、支撑轴、网络端子接口、充电口和底部滑槽组成的，其特征在于：七个推送机构均匀的安装在转盘的周边位置，推送接近开关位于推送机构的正后方，安装在转盘的侧面，小型压缩气泵安装在转盘的内周，位于转盘的上面，蓄电池位于小型压缩气泵的右侧，步进电机与小型压缩气泵隔着轴承相对位置安装，位于转盘的上面，轴承内嵌于转盘的中心，与转盘是过盈配合，轴承内径与主轴外径是过盈配合，主轴安装在底盘上，底盘上具有底部滑槽，支撑轴的顶端安装在转盘的内周，底端位于底部滑槽内，推板滑动凹槽位于转盘与推送机构配合处的内侧，大齿轮和主轴配合，位于主轴的上端，  小齿轮与步进电机轴配合，大齿轮和小齿轮进行啮合，控制器位于转盘的底部，位于大齿轮小齿轮的一侧，充电口位于蓄电池的侧面，和步进电机的顶端保持水平，收集托盘位于底盘的周围，其底部和底盘保持水平，所述的推送机构是由推送板、盘子盛放凹槽、碗具盛放凹槽、气缸推杆、气缸固定端、气缸后筒、传感器支架、餐具检测接近开关、旋转定位光电开关和滑动凸块组成的，盘子盛放凹槽位于推送板的中间位置，碗具盛放凹槽位于推送盘子盛放凹槽的正下方，气缸推杆与推送板相连接，气缸固定端固定在转盘的周边位置，气缸后筒与气缸推杆相连，传感器支架安装在推送板的尾端，位于碗具盛放凹槽的正下方，餐具检测接近开关安装在传感器支架的上面，旋转定位光电开关安装在传感器支架的下面，滑动凸块位于推送挡板的两侧。2.如权利要求1所述的一种食堂饭菜售卖机，其特征在于：所述的收集托盘是由定位接近开关、收集槽、清理口阀门和清理口组成的，定位接近开关安装在收集槽内，其所在圆周与旋转定位光电开关所在圆周的投影重合，收集槽是由收集托盘形成的环状凹槽，清理口位于收集槽的底部，清理口阀门位于清理口的上面，清理口阀门的长度长于清理口的宽度。3.如权利要求1所述的一种食堂饭菜售卖机，其特征在于：所述的支撑轴有四个，均匀分布在转盘的内周，支撑轴的底端为半球形。4.如权利要求1所述的一种食堂饭菜售卖机，其特征在于：所述的网络端子接口位于底盘的侧面边缘处。