欢迎来到知嘟嘟! 联系电话:13095918853 卖家免费入驻,海量在线求购! 卖家免费入驻,海量在线求购!
知嘟嘟
我要发布
联系电话:13095918853
知嘟嘟经纪人
收藏
专利号: 2016111161843
申请人: 泉州台商投资区红金天商贸有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
价格&联系人
年费信息
委托购买

摘要:

权利要求书:

1.一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:包括机械手臂、动力装置、控制器,所述机械手臂的头端设有夹具,所述机械手臂与所述动力装置以及控制器连接,所述夹具包括气动阀块,所述气动阀块为中空方型,所述气动阀块的上方设有毛刷底板,所述毛刷底板的上方设有毛刷,所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三,所述气动夹爪通过一气动夹爪支架与所述气动阀块连接,所述气动夹爪支架为中空方型形状;

所述气动夹爪包括夹爪本体、连接块、凸起部,所述夹爪本体与所述连接块连接,所述凸起部位于所述连接块上,所述夹爪本体上设有两条沟槽,所述夹爪本体为方型,所述连接块为截面积逐渐增大的形状;

所述凸起部为两个,两个凸起部相对放置。

2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘一为圆形,所述标签吸盘二为长方形,所述标签吸盘三为正方形。

3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘二和标签吸盘三的表面设有均匀的孔洞。

4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述气动阀块通过法兰盘固定在所述机械手臂上,气动阀块气动控制由机械手臂提供。

5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘二和所述标签吸盘三分别位于气动阀块的两相对面。

6.根据权利要求1至5任意一权利要求所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三与所述气动阀块通过带螺纹的金属气动管道连接。