1.一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:包括机械手臂、动力装置、控制器,所述机械手臂的头端设有夹具,所述机械手臂与所述动力装置以及控制器连接,所述夹具包括气动阀块,所述气动阀块为中空方型,所述气动阀块的上方设有毛刷底板,所述毛刷底板的上方设有毛刷,所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三,所述气动夹爪通过一气动夹爪支架与所述气动阀块连接,所述气动夹爪支架为中空方型形状;
所述气动夹爪包括夹爪本体、连接块、凸起部,所述夹爪本体与所述连接块连接,所述凸起部位于所述连接块上,所述夹爪本体上设有两条沟槽,所述夹爪本体为方型,所述连接块为截面积逐渐增大的形状;
所述凸起部为两个,两个凸起部相对放置。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘一为圆形,所述标签吸盘二为长方形,所述标签吸盘三为正方形。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘二和标签吸盘三的表面设有均匀的孔洞。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述气动阀块通过法兰盘固定在所述机械手臂上,气动阀块气动控制由机械手臂提供。
5.根据权利要求1所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘二和所述标签吸盘三分别位于气动阀块的两相对面。
6.根据权利要求1至5任意一权利要求所述的一种自动贴标签及检测插拔的设备,其特征在于:所述标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三与所述气动阀块通过带螺纹的金属气动管道连接。