1.一种用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：包括动力单元、侧向力调控单元、垂向力调控单元、轮胎试验单元、第一轴(5)和侧壁(6)；

所述的动力单元包括电动机(1-1)、第二轴(1-2)、减速装置(1-3)、动力盒(1-4)、第一轴承(1-5)、第一支柱(1-6)和导槽(1-7)，所述的电动机(1-1)通过第二轴(1-2)连接有减速装置(1-3)的一端，所述的减速装置(1-3)的另一端安装在第一轴(5)上，所述的电动机(1-

1)、第二轴(1-2)和减速装置(1-3)均安装在动力盒(1-4)中，所述的动力盒(1-4)通过第一支柱(1-6)和导槽(1-7)支撑，所述的第一支柱(1-6)安装在导槽(1-7)的槽体中，使第一支柱(1-6)在导槽(1-7)中沿第一轴(5)的轴向滑动，所述的动力盒(1-4)壁与第一轴(5)的接触处安装有第一轴承(1-5)；

所述的侧向力调控单元包括调节杆(2-1)和弹性部件(2-2)，所述的侧壁(6)上加工有孔(6-1)，所述的调节杆(2-1)安装在侧壁(6)的孔(6-1)中，所述的弹性部件(2-2)安装在调节杆(2-1)和动力盒(1-4)壁间，通过移动调节杆(2-1)来改变弹性部件(2-2)的压紧程度；

所述的垂向力调控单元包括第二轴承(3-1)和负重部件(3-2)，所述的第二轴承(3-1)安装在第一轴(5)上，所述的负重部件(3-2)连接在第二轴承(3-1)上；

所述的轮胎试验单元包括滚筒(4-1)，第三轴(4-2)，第三轴承(4-3)，轴承座套(4-4)，压力传感器(4-5)和第二支柱(4-6)，所述的滚筒(4-1) 安装在第三轴(4-2)的中部，所述的第三轴(4-2)的两端部均安装有第三轴承(4-3)，滚筒(4-1)的轴线和第一轴(5)的轴线平行，所述的第三轴承(4-3)上均套装有轴承座套(4-4)，轴承座套(4-4)通过第二支柱(4-6)支撑；所述的轴承座套(4-4)中安装有多个压力传感器(4-5)，其中一个压力传感器(4-5)安装在第三轴(4-2)端面的中心位置，其余的多个压力传感器(4-5)沿第三轴承(4-3)周向均匀分布；

所述的动力单元的减速装置(1-3)安装第一轴(5)的一端，第一轴的另一端开放，用于安装轮胎，所述的垂向力调控单元通过第二轴承(3-1)安装在第一轴(5)上；所述的侧向力调控单元通过弹性部件(2-2)安装在动力单元的动力盒(1-4)外壁上，侧向力调控单元另一端通过调节杆(2-1)安装在侧壁(6)上，所述的侧壁(6)垂直水平面放置；所述的轮胎试验单元(4)置于第一轴(5)的下方，在实验中使滚筒与轮胎相切。

2.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：所述的导槽(1-7)为U型槽，在U型槽的两个槽边上设有限位板(1-7-1)，所述的两个限位板(1-

7-1)朝两者相接近的方向延伸，第一支柱(1-6)配合安装在导槽(1-7)上，使试验装置可沿着导槽滑动。

3.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：所述的导槽(1-7)和第二支柱(4-6)安装在底板(7)上，使整个试验装置可移动。

4.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：所述的减速装置(1-3)为V带传动减速装置，V带传动减速装置包括大带轮(1-3-1)、小带轮(1-

3-2)和带(1-3-3)，大带轮(1-3-1)安装在第一轴(5)上，小带轮(1-3-2)安装在第二轴(1-2)上，大带轮(1-3-1)与小带轮(1-3-2)通过带(1-3-3)连接。

5.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：沿所述的第三轴承(4-3)周向均匀分布的压力传感器(4-5)至少为四个。

6.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：所述的调节杆(2-1)为螺钉。

7.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：所述的弹性部件(2-2)为弹簧。

8.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：所述的第二轴承(3-1)上套接有第二轴承套(3-3)，负重部件(3-2)安装在第二轴承套(3-3)上。

9.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：所述的负重部件(3-2)为容器，通过增加容器中容纳物的质量来改变垂向力的大小。

10.如权利要求1所述的用于测量轮胎与路面间相互作用力的试验装置，其特征在于：

所述的负重部件(3-2)靠近第一轴(5)的中间位置。