1.一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：包括第一光栅(1)、第二光栅(2)、限位开关(3)、USB接口(4)、USB模块(5)、LED指示灯(6)、主控制器(7)、电源模块(8)、第一电机驱动电路(9)、第一直流无刷电机(10)、第二直流无刷电机(11)、编码器(12)、第三直流无刷电机(13)、第三电机驱动电路(14)、第二电机驱动电路(16)和电流反馈单元，所述电流反馈单元包括第一电流反馈电路(17)和第二电流反馈电路(15)；

第一光栅(1)、第二光栅(2)、限位开关(3)、USB模块(5)、LED指示灯(6)、第一电机驱动电路(9)、第三电机驱动电路(14)、第二电流反馈电流、第二电机驱动电路(16)和第一电流反馈电路(17)均与主控制器(7)连接，USB接口(4)连接USB模块(5)，第三直流无刷电机(13)连接第三电机驱动电路(14)，第二直流无刷电机(11)连接编码器(12)，编码器(12)连接第二电机驱动电路(16)，第一直流无刷电机(10)连接第一电机驱动电路(9)；

电源模块(8)包括外部电源输入端、3.3V电源模块(8)、5V电源模块(8)和15V电源模块(8)，3.3V电源模块(8)、5V电源模块(8)和15V电源模块(8)均连接外部电源输入端，3.3V电源模块(8)输出3.3V电源，5V电源模块(8)输出5V电源，15V电源模块(8)输出15V电源，外部电源输入端连接外部24V电源；电源模块(8)为第一光栅(1)、第二光栅(2)、限位开关(3)、USB接口(4)、USB模块(5)、LED指示灯(6)、主控制器(7)、第一电机驱动电路(9)、第一直流无刷电机(10)、第二直流无刷电机(11)、编码器(12)、第三直流无刷电机(13)、第三电机驱动电路(14)、第二电流反馈电流、第二电机驱动电路(16)和第一电流反馈电路(17)供电。

2.如权利要求1所述的一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：双运算放大器U15包括放大器U15A和放大器U15B，第一电流反馈电路(17)包括电阻R57、电阻R58、电阻R60、电阻R61、电阻R59、电容C30、电容C31、电容C33、电容C32和放大器U15A，放大器U15A的正输入端为双运算放大器U15的3脚，放大器U15A的负输入端为双运算放大器U15的2脚，放大器U15A的输出端为双运算放大器U15的1脚，电阻R57的2脚通过电阻R58连接双运算放大器U15的3脚，电阻R57的2脚还通过并联连接的电容C30和电容C31连接地线，双运算放大器U15的2脚通过电阻R60连接双运算放大器U15的1脚，双运算放大器U15的2脚还通过电阻R61连接地线，双运算放大器U15的1脚还通过电容C33连接地线，双运算放大器U15的1脚连接电阻R59的1脚，电阻R59的2脚通过电容C32连接地线；

第二电流反馈电路(15)电阻R63、电阻R64、电阻R66、电阻R67、电阻R68、电容C34、电容C35、电容C38和放大器U15B，放大器U15B的正输入端为双运算放大器U15的5脚，放大器U15B的负输入端为双运算放大器U15的6脚，放大器U15B的输出端为双运算放大器U15的7脚，电阻R63的2脚通过电阻R64连接双运算放大器U15的5脚，电阻R63的2脚还通过并联连接的电容C34和电容C35连接地线，双运算放大器U15的6脚通过电阻R67连接双运算放大器U15的7脚，双运算放大器U15的5脚还通过电阻R68连接地线，双运算放大器U15的7脚还通过电容C38连接地线，双运算放大器U15的7脚连接电阻R66的1脚；

双运算放大器U15的8脚连接所述3.3V电源，双运算放大器U15的8脚还通过电容C36连接地线，双运算放大器U15的4脚连接地线。

3.如权利要求1所述的一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：所述第一电机驱动电路(9)包括电阻R4、电阻R6、电阻R5、电阻R7、场效应管U3、电阻R18、电阻R16、电阻R17、电阻R19、场效应管U5、电阻R20和第一电机接口P4，场效应管U3的2脚通过电阻R6连接主控制器(7)，场效应管U3的2脚还通过电阻R4连接所述15V电源，场效应管U3的4脚通过电阻R7连接主控制器(7)，场效应管U3的4脚还通过电阻R5连接所述15V电源，场效应管U3的1脚和3脚均连接所述15V电源，场效应管U3的7脚和8脚连接第一电机接口P4的1脚，场效应管U3的5脚和6脚连接第一电机接口P4的2脚；

场效应管U5的2脚连接主控制器(7)，场效应管U5的2脚通过电阻R16连接所述15V电源，场效应管U5的2脚还通过电阻R18连接地线，场效应管U5的4脚连接主控制器(7)，场效应管U5的4脚通过电阻R17连接所述15V电源，场效应管U5的4脚还通过电阻R19连接地线，场效应管U5的7脚和8脚均连接第一电机接口P4的1脚，场效应管U5的5脚和6脚均连接第一电机接口P4的1脚，场效应管U5的1脚和3脚均通过电阻R20连接地线，场效应管U5的1脚和3脚还均连接电阻R57的1脚，第一电机接口P4连接第一直流无刷电机(10)。

4.如权利要求1所述的一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：所述第三电机驱动电路(14)包括电阻R27、电阻R31、电阻R28、电阻R32、场效应管U7、电阻R37、电阻R34、电阻R35、电阻R38、场效应管U5、电阻R20和第三电机接口P7，场效应管U7的2脚通过电阻R31连接主控制器(7)，场效应管U7的2脚还通过电阻R27连接所述外部24V电源，场效应管U7的4脚通过电阻R32连接主控制器(7)，场效应管U7的4脚还通过电阻R28连接所述外部24V电源，场效应管U7的1脚和3脚均连接所述外部24V电源，场效应管U7的7脚和8脚连接第三电机接口P7的1脚，场效应管U7的5脚和6脚连接第三电机接口P7的2脚；

场效应管U8的2脚连接主控制器(7)，场效应管U8的2脚通过电阻R34连接所述外部24V电源，场效应管U8的2脚还通过电阻R37连接地线，场效应管U8的4脚连接主控制器(7)，场效应管U8的4脚通过电阻R35连接所述外部24V电源，场效应管U8的4脚还通过电阻R38连接地线，场效应管U8的7脚和8脚均连接第三电机接口P7的1脚，场效应管U8的5脚和6脚均连接第三电机接口P7的2脚，场效应管U8的1脚和3脚均连接地线，第三电机接口P7连接第一直流无刷电机(10)。

5.如权利要求1所述的一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：所述第二电机驱动电路(16)包括电阻R42、电阻R44、电阻R50、电阻R45、场效应管U11、电阻R53、电阻R34、电阻R51、电阻R54、场效应管U13、电阻R56和编码器(12)接口P9，场效应管U11的2脚通过电阻R44连接主控制器(7)，场效应管U11的2脚还通过电阻R42连接所述外部24V电源，场效应管U11的4脚通过电阻R45连接主控制器(7)，场效应管U11的4脚还通过电阻R50连接所述外部24V电源，场效应管U11的1脚和3脚均连接所述外部24V电源，场效应管U11的7脚和8脚连接编码器(12)接口P9的6脚，场效应管U11的5脚和6脚连接编码器(12)接口P9的1脚；

场效应管U13的2脚连接主控制器(7)，场效应管U13的2脚通过电阻R34连接所述外部

24V电源，场效应管U13的2脚还通过电阻R53连接地线，场效应管U13的4脚连接主控制器(7)，场效应管U13的4脚通过电阻R51连接所述外部24V电源，场效应管U13的4脚还通过电阻R54连接地线，场效应管U13的7脚和8脚均连接编码器(12)接口P9的6脚，场效应管U13的5脚和6脚均连接编码器(12)接口P9的1脚，场效应管U13的1脚和3脚均通过电阻R56连接地线，编应管U13的1脚和3脚还均连接所述电阻R63的1脚,码器接口P9连接编码器(12)；

编码器(12)接口P9的4脚通过电感L2连接主控制器(7)，编码器(12)接口P9的3脚通过电感L3连接主控制器(7)，编码器(12)接口P9的5脚连接所述3.3V电源，编码器(12)接口P9的2脚连接地线。

6.如权利要求1所述的一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：所述主控制器(7)的型号为MKL27Z64VLH4；所述USB模块(5)的型号为CH340G；所述双运算放大器U15的型号为LM358。

7.如权利要求1所述的一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：所述场效应管U3、场效应管U5、场效应管U7、场效应管U8、场效应管U11和场效应管U13的型号均为APM4953。

8.如权利要求1所述的一种自助车票售卖机的出票控制装置，其特征在于：所述3.3V电源模块(8)的型号为AMS1117-3.3V；所述5V电源模块(8)的型号为LM2576S-5V；所述15V电源模块(8)的型号为LM317。