1.一种PMU反馈控制信号预处理方法，包含如下步骤：

(1)控制器最优时滞的确定；将设计好的控制器加入电力系统仿真分析模型，设定反馈控制信号的时滞，通过仿真分析不同时滞下电力系统受到干扰后的动态特性，计算与其对应的阻尼指标，选取最大阻尼指标对应的时滞作为控制器的最优时滞，记为τm；

(2)随机PMU信号重新排序；随机PMU信号达到控制器时，该信号记为Y1，其对应的测量时间序列记为T1，根据每个PMU信号标记的时标，重新对其进行排序，排序后的信号记为Y2，对应的时间序列记为T2；

(3)PMU信号滤波；采用无时延的非因果滤波器，滤除PMU信号Y2中夹杂的高频随机噪声，去噪后的PMU信号记为Y3，对应的时间序列记为T3；

(4)PMU信号数据插值与采样；根据电力系统稳定控制器对反馈信号输入的要求，对PMU信号Y3进行插值采样，使PMU信号采样时间与控制器动作频率保持一致，插值采样后的PMU信号记为Y4，对应的时间序列记为T4；

(5)计算PMU反馈控制信号的总时滞；读取实时的GPS授时数据TG，TG减去时间序列T4中的时标，即可计算得到PMU信号Y4中每个采样点的总时滞，该时滞数据序列记为ΔT；

(6)最优时滞反馈控制信号的选取；确定时滞数据序列ΔT中与步骤(1)中最优时滞τm最接近的时滞点ΔTi，选取与ΔTi对应的PMU信号序列Y4中的点Y4i作为当前TG时刻的最优时滞反馈控制信号y；

(7)反馈控制；将步骤(6)筛选的最优时滞反馈控制信号y输入电力系统稳定控制器。