1.一种液压马达测试平台，其特征在于，包括控制系统、液压站(1)、待测试液压马达(4)和发电机(7)，液压站(1)的输出端通过中间管路连接到待测试液压马达(4)，中间管路上设有压力传感器(3)和流量传感器(2)；待测试液压马达(4)通过两个联轴器(5)连接到发电机(7)，两个联轴器(5)之间设有扭矩转速传感器(6)；控制系统包括工控机、PLC控制器和发电机控制装置，压力传感器(3)、流量传感器(2)和扭矩转速传感器(6)依次通过信号调理卡和数据采集卡将采集到的信号传给工控机，工控机通过PLC控制器控制液压站(1)中的液压回路，从而驱动待测试液压马达(4)旋转，发电机控制装置通过接收工控机的控制信号来控制发电机(7)的加载，并通过调节发电机励磁电压，使待测试液压马达负载改变，完成对液压马达的加载，不同项目有不同加载方式；所述液压站(1)包括油箱(11)，油箱(11)连接到由驱动电机(14)带动的液压泵(13)，液压泵(13)通过管路依次经二位二通阀(16)、单向阀(17)和三位四通换向阀(18)连接到液压马达(4)；

还包括启停控制台(10)，启停控制台(10)接收工控机的控制信号，控制被测液压系统启动或关闭。

2.一种如权利要求1所述的液压马达测试平台的测试方法，其特征在于，包括：

空载排量测试时，工控机向发电机控制装置发送一个空载信号，发电机控制装置控制发电机的励磁电压为0V，发电机则为空载；通过待测试液压马达出口处的流量传感器测出通过的实际流量qnk，通过扭矩转速传感器测出待测试液压马达轴转速npk，通过工控机计算出待测试液压马达的空载排量：Vpk＝(qnk/npk)；

容积效率测试时，通过待测试液压马达出口处的流量传感器测出待测试液压马达的实际流量qnk，通过待测试液压马达泄漏口的流量传感器测出待测试液压马达的泄漏量q'，通过工控机则计算出待测试液压马达的容积效率η＝qnk/(qnk+q')；

总效率测试时，通过压力传感器测出待测试液压马达入口处的压力p，通过待测试液压马达入口处的流量传感器测出待测试液压马达入口处的流量q，通过工控机计算出待测试液压马达输入的液压功率：Pi＝pq；马达输出的机械功率根据下式计算得出：Po＝πTn/30，其中，T为马达的输出转矩，n为马达的输出转速；

阶跃响应测试时，工控机给发电机控制装置一个阶跃信号，使发电机励磁电压瞬间变化，即负载瞬间变化，得到待测液压马达输出转矩对阶跃信号的动态响应曲线，同时通过工控机计算出上升时间、调整时间、超调量、稳态误差，进而判断液压控制系统对阶跃输入的响应性能；

频率响应测试时，工控机给发电机控制装置一个等幅正弦信号，得到待测液压马达输出转矩对正弦信号的幅频特性和相频特性曲线，由该曲线分析待测液压马达的频率响应性能。