1.一种增强现实交互方法,适用于现实设备和所述现实设备通过AR技术得到的虚拟设备,其特征在于,所述增强现实交互方法包括:S1:在Unity中建立三维场景,将Unity中的坐标系作为AR空间坐标系,将现实场景的中心点作为AR空间坐标系的原点,将所述现实设备作为AR空间坐标系中的一点;
S2:通过Unity中的transform组件实时获取所述现实设备的AR空间坐标;
S3:根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动方向和移动速度;
S4:根据所述现实设备的所述移动方向和所述移动速度,控制所述虚拟设备进行与所述现实设备同步的运动。
2.根据权利要求1所述的增强现实交互方法,其特征在于,所述步骤S3中,根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动方向,具体包括:A1:获取所述现实设备的第一预设帧数的AR空间坐标;
A2:将所述第一预设帧数的AR空间坐标转换为相应的空间向量;
A3:通过Unity的Vector3组件和所述空间向量,计算所述现实设备的运动向量,得到所述移动方向。
3.根据权利要求1所述的增强现实交互方法,其特征在于,所述步骤S3中,根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动速度,具体包括:B1:获取所述现实设备的第二预设帧数的AR空间坐标;
B2:通过Unity的Vector3组件计算每相邻两帧返回的所述现实设备的AR空间坐标的间距;
B3:通过加权平均法对所述间距进行加权平均,得到所述移动速度。
4.一种增强现实交互系统,适用于现实设备和所述现实设备通过AR技术得到的虚拟设备,其特征在于,所述增强现实交互系统包括:建立模块(1),用于在Unity中建立三维场景,将Unity中的坐标系作为AR空间坐标系,将现实场景的中心点作为AR空间坐标系的原点,将所述现实设备作为AR空间坐标系中的一点;
获取模块(2),用于通过Unity中的transform组件实时获取所述现实设备的AR空间坐标;
计算模块(3),用于根据所述现实设备的AR空间坐标,计算所述现实设备的移动方向和移动速度;
控制模块(4),用于根据所述现实设备的所述移动方向和所述移动速度,控制所述虚拟设备进行与所述现实设备同步的运动;
其中,所述建立模块(1)、所述获取模块(2)、所述计算模块(3)和所述控制模块(4)依次连接。
5.根据权利要求4所述的增强现实交互系统,其特征在于,所述计算模块(3)包括:第一获取子模块(31),用于获取所述现实设备的第一预设帧数的AR空间坐标;
转换子模块(32),用于将所述第一预设帧数的AR空间坐标转换为相应的空间向量;
第一计算子模块(33),用于通过Unity的Vector3组件和所述空间向量,计算所述现实设备的运动向量,得到所述移动方向;
其中,所述第一获取子模块(31)、所述转换子模块(32)和所述第一计算子模块(33)连接。
6.根据权利要求4所述的增强现实交互系统,其特征在于,所述计算模块(3)还包括:第二获取子模块(34),用于获取所述现实设备的第二预设帧数的AR空间坐标;
第二计算子模块(35),用于通过Unity的Vector3组件计算所述现实设备每两帧的间距;
加权子模块(36),用于通过加权平均法对所述间距进行加权平均,得到所述移动速度;
其中,所述第二获取子模块(34)、所述第二计算子模块(35)和所述加权子模块(36)依次连接。