1.一种金刚菩提子打磨去尖方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、上板（1）向上移动到最顶端，在下板（2）上放置金刚菩提子；

步骤b、上板（1）向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器阵列（3）中感受到的压力最大值达到压力阈值；

步骤c、下板（2）沿x向步进运动，在每一个步距内，下板（2）沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤d、寻找压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值随y向不变化的x位置，将下板（2）移动到x位置；

步骤e、获取压力传感器阵列（3）感受到的压力最大值的压力传感器位置坐标，以及上板（1）到下板（2）的距离；

步骤f、调整两个砂轮（6）的上下前后位置，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，两个砂轮（6）到上板（1）和下板（2）的距离相等；在此步骤中，两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9-1倍；

步骤g、转动砂轮（6），并使两个砂轮沿y向运动。

2.根据权利要求1所述的金刚菩提子打磨去尖方法，其特征在于，在步骤f中，使得感受到的压力最大值的压力传感器沿x向到两个砂轮（6）的距离相等，包括以下步骤：步骤f1、在第二平移台（10）位于初始位置时，标定第二升降台（11）底板到压力传感器阵列（3）中基准压力传感器的距离；

步骤f2、根据压力传感器阵列（3）中各压力传感器的位置，确定基准压力传感器与感受到的压力最大值的压力传感器之间的距离；

步骤f3、根据上板（1）到下板（2）距离，调整第二升降台（11），使得两个砂轮（6）之间的距离为上板（1）到下板（2）距离的0.9-1倍；

步骤f4、根据步骤f1、步骤f2和步骤f3的距离，计算第二平移台（10）需要调整的距离；

步骤f5、根据步骤f4的计算结果，调整第二平移台（10）。

3.根据权利要求1所述的金刚菩提子打磨去尖方法，其特征在于，在步骤f中，使两个砂轮（6）到上板（1）和下板（2）的距离相等，包括以下步骤：步骤f1、在第一升降台（8）位于初始位置时，标定砂轮（6）到上板（1）的距离；

步骤f2、根据上板（1）到下板（2）距离，计算第一升降台（8）需要调整的距离；

步骤f3、根据步骤f2的计算结果，调整第一升降台（8）。