1.一种金刚菩提子去尖方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、上板(2)向上移动到最顶端，在下板(1)上放置金刚菩提子；

步骤b、上板(2)向下移动，压在金刚菩提子上，直到压力传感器感受到的压力值达到压力阈值；

步骤c、下板(1)沿x向步进运动，在每一个步距内，下板(1)沿y向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随y向变化的关系；

步骤d、寻找任意一个压力传感器感受到的压力值随y向变化的x位置，将下板(1)沿y向运动到该x位置下压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤e、下板(1)沿x向连续往返运动，监测压力传感器感受到的压力值随x向变化的关系；

步骤f、将下板(1)沿x向运动到压力传感器感受到的压力值最大时的位置；

步骤g、将上板(2)向上运动，直到压力传感器感受到的压力值重新达到压力阈值；

步骤h、计算上板(2)和下板(1)之间的距离，计算方法首先调整物镜(4)的位置，使图像传感器(3)获得准焦光斑，然后利用物镜(4)的焦距加上物镜(4)到图像传感器(3)之间的距离；

步骤i、根据上板(2)和下板(1)之间的距离，将机械手(5)调整到上板(2)和下板(1)之间的位置，并向前伸出，抓住金刚菩提子；

步骤j、上板(2)向上运动，机械手(5)向后撤出，使金刚菩提子摆脱上板(2)和下板(1)的束缚；

步骤k、根据上板(2)和下板(1)之间的距离，调整砂轮(6)到机械手(5)的距离，砂轮(6)到机械手(5)的距离为上板(2)和下板(1)之间的距离一半的90％；

步骤l、砂轮(6)向前伸出，打磨金刚菩提子的尖部。