1.一种成型产品在线质量检测方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1、将注塑机根据模具生产出的塑料胶件，通过传送带送至振动盘中，通过控制振动盘将胶件按照设定频率逐个送往机械手所处的传送带，调试好的机械手从传送带的设定位置夹取待检测胶件；

步骤2、机械手逐个抓取胶件至检测黑箱中设定的图像采集区域，并按设定角度摆放胶件，通过补光灯和图像采集装置对胶件进行外形和颜色信息的采集；

步骤3、机械手将待检测胶件水平翻转180°，再次采集胶件外形、颜色信息；

步骤4、将采集到的外形、颜色信息与数据库中标准件的相关信息进行对比，如果合格，则进行下一道检验工序，如果不合格，机械手将不合格胶件放置到胶件回收框中，并转步骤

2；

步骤5、对于外形和颜色检验合格的胶件，机械手将控制该胶件和标准件进行接插件匹配度检测，利用接插过程中阻尼变化引起的电流大小变化来判断接插件匹配度是否合格；

如果检测合格，则判断此胶件为良品，并将检测信息传送至控制模块，机械手将胶件放置到良品框中；如果检测不合格，则判断此胶件为不良品，机械手将其放置到胶件回收框中，并转步骤2。

2.如权利要求1所述的成型产品在线质量检测方法，其特征是，所述图像采集装置拍下胶件翻转前和翻转后的照片，然后进行图像识别，提取出待检测胶件的外形和颜色特征，并传送至控制模块与数据库中标准件的外形和颜色特征进行对比，如果误差在良品规定的范围内，则判定待检测胶件的外形和颜色检验合格。

3.如权利要求1所述的成型产品在线质量检测方法，其特征是，所述接插件匹配度检测的方法为：在标准件上安装高精度压力传感器，输出信号为电流，当待测胶件与标准件进行接插测试时，两者之间的阻尼会引起压力传感器输出电流的变化，计算实测电流与标准件之间接插时记录的标准电流的差值，判断该差值是否在允许的范围内来判断是否合格。

4.如权利要求1或3所述的成型产品在线质量检测方法，其特征是，在标准件不同位置上安装多个高精度压力传感器，测试时分别产生的电流之和为实测电流Ic，而标准件之间接插时多个高精度压力传感器产生的电流之和为标准电流Ib，计算实测电流和标准电流的差值来判断误差电流是否在允许的范围内，如下式所示：(Ib-δ)

其中δ为一给定的正数，它的值根据不同胶件的接插件规格要求来确定；如果实测电流Ic处于这个误差范围内，则判定匹配度检测合格。

5.如权利要求1所述的成型产品在线质量检测方法，其特征是，所述补光灯采用LED阵列光源。