1.一种船舶水下维修辅助装置，包括第一电机（1）、第一气缸（2）、第二电机（3）、摄像头（4）、第二气缸（5）、机座（6）、第一滑块（7）、第一滑轨（8）、第二滑轨（9）、吸盘（10）、第三气缸（11）、橡胶围裙（12）、支杆（13）、抽湿嘴（14）、第四气缸（15）、抽湿装置（16）、第二滑块（17）、拉绳（18）、舵（19）、第四电机（20）、螺旋桨推进器（21）、气囊（22）、槽型空心体（23）、第二机体（24）、蓄电池（25）、压缩气瓶（26）、无线通信模块（27）、阀门（28）、控制器（29）、防水壳（30）、充气泵（31）、第三电机（32）、斜壳（33）、第一机体（34）、排水泵（35）、梯子（36）、支板（37）、支架（38）和转轴（39），其特征是：所述支板（37）安装在船体夹板上，支板（37）上安装第一电机（1），第一电机（1）通过联轴器与转轴（39）相连，转轴（39）左右两侧各安装支架（38），支架（38）安装在支板（37）上，转轴（39）上缠绕梯子（36），梯子（36）由两个绳子以及安装在两个绳子之间的多个块状编织网构成，梯子（36）下安装第一机体（34），第一机体（34）右侧安装第二机体（24），第一机体（34）上安装第一滑轨（8），第一滑轨（8）上安装第一滑块（7），第一滑块（7）上安装第二气缸（5），第二气缸（5）上安装第二电机（3），第二电机（3）的输出轴上安装摄像头（4），第一气缸（2）的活塞杆与第一滑块（7）相连，第一气缸（2）安装在机座（6）上，机座（6）安装在第一机体（34）上，第一机体（34）开口朝左，第一机体（34）内上下两层各安装第二滑轨（9），第二滑轨（9）上安装第二滑块（17），两个第二滑块（17）之间安装槽型空心体（23），槽型空心体（23）左侧安装橡胶围裙（12），槽型空心体（23）内安装排水泵（35），排水泵（35）的排水管通向槽型空心体（23）外，槽型空心体（23）内右侧安装抽湿装置（16），抽湿装置（16）通过软管与抽湿嘴（14）相连，抽湿嘴（14）上安装支杆（13），支杆（13）安装在第四气缸（15）的活塞杆上，第四气缸（15）安装在槽型空心体（23）内右侧，槽型空心体（23）外上下两侧各安装第三气缸（11），第三气缸（11）的活塞杆上安装吸盘（10），槽型空心体（23）右侧安装气囊（22），气囊（22）右侧与第一机体（34）内右侧壁相连，第一机体（34）内上下两侧各安装斜壳（33），斜壳（33）内安装第三电机（32），第三电机（32）的输出轴上缠绕拉绳（18），斜壳（33）下设有小洞，拉绳（18）下端从小洞中伸出，拉绳（18）安装在第二滑块（17）上，第一机体（34）右侧安装第二机体（24），第二机体（24）内安装压缩气瓶（26），压缩气瓶（26）通过管道与充气泵（31）相连，管道上安装阀门（28），充气泵（31）安装在第二机体（24）内，充气泵（31）通过管路与气囊（22）相连，第一机体（34）下安装第四电机（20），第四电机（20）的输出轴上安装舵（19），第一机体（34）下安装螺旋桨推进器（21），第二机体（24）内安装防水壳（30），防水壳（30）内安装蓄电池（25）、控制器（29）和无线通信模块（27），无线通信模块（27）与船体监控室控制系统相连，控制器（29）通过导线分别与蓄电池（25）、摄像头（4）、第一电机（1）、第二电机（3）、第三电机（32）、第四电机（20）、排水泵（35）、抽湿装置（16）、充气泵（31）、阀门（28）和螺旋桨推进器（21）相连。

2.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第一气缸（2）内

置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（29）相连。

3.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第二气缸（5）内

置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（29）相连。

4.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第三气缸（11）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（29）相连。

5.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第四气缸（15）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（29）相连。