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专利号: 2016111365836
申请人: 合肥工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.定长度移动绳的横向振动测量方法,其特征是:

设置轴向移动绳横向振动测量装置的结构形式是:设置绳循环传动单元,是由主动轮(13)、从动轮(2)、张紧轮(28),张力传感器轮系(6)以及用于驱动主动轮(13)的第一步进电机(14)构成循环轮系,呈闭合环的绳(3)绕在所述循环轮系上形成竖直平面中的绳循环传动单元;所述主动轮(13)、从动轮(2)和张紧轮(28)共同固定设置在底板(1)上;设置底板坐标轴,所述底板坐标轴是指绳移方向上的固结于底板(1)上的坐标轴;设置位移测量系统:包括呈水平固定安装在绳的上方、且与绳的移动方向平行的直线导轨(5)、与直线导轨(5)滑动配合的第一滑块(9)和第二滑块(7);在所述第一滑块(9)的下方固定连接有横梁(10),非接触式位移传感器组(8)布置在所述横梁(10)的底部;与所述直线导轨(5)水平平行设置有直线滚珠丝杠导轨滑台(19),所述直线滚珠丝杠导轨滑台(19)上滑动配合的第三滑块(17)可以通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)来驱动所述第一滑块(9)和/或第二滑块(7)的移动,并带动横梁(10)及非接触式位移传感器组(8)的平移;纵向连接板(22)用于第三滑块(17)和第一滑块(9)的连接或者第三滑块(17)和第二滑块(7)的连接,横向连接板用于第一滑块(9)和第二滑块(7)的连接;纵向连接板(22)和横向连接板(23)易于拆卸和安装,通过纵向连接板(22)和横向连接板(23)不同的安装组合方式实现绳(3)不同的移动工况;所述非接触式位移传感器组(8)位于绳(3)的正上方,非接触式位移传感器组(8)中的每只传感器可以测量位于其正下方绳上质点在竖直方向的位移;所述张力传感器轮系(6)通过连接板固联在第二滑块(7)的下方;

所述定长度移动绳的横向振动测量方法是按如下方式进行:

启动第一步进电机(14)与第二步进电机(18),第三滑块(17)与第一滑块(9)通过纵向连接板(22)相连接,第一滑块(9)与第二滑块(7)不连接,利用固定螺栓(25)使第二滑块(7)保持位置不变;由第二步进电机(18)通过第三滑块(17)驱动第一滑块(9)以给定速度同步移动,绳(3)以相同速度同步移动,此时,绳长在主动轮(13)与张力传感器轮系(6)之间,以及在从动轮(2)与张力传感器轮系(6)之间是固定值,绳上质点是移动的,给绳提供一个设定的初始激励,由位移传感器组(8)跟踪测量定长度绳上指定质点在移动时的横向位移;用于验证给定初始激励条件下,定长度移动绳上质点横向振动模型的数值求解算法的准确性。

2.根据权利要求1所述的定长度移动绳的横向振动测量方法,其特征是:所述非接触式位移传感器组(8)采用激光位移传感器。

3.根据权利要求1所述的定长度移动绳的横向振动测量方法,其特征是:在绳(3)的初始绳长中心位置布置有位移标尺(27),用于测量初始绳长中心位置的位移量。

4.根据权利要求1所述的定长度移动绳的横向振动测量方法,其特征是:所述绳循环传动单元中的绳(3)可以更换为不同的材质。

5.根据权利要求4所述的定长度移动绳的横向振动测量方法,其特征是所述绳(3)可以是钢带、尼龙带、布带或皮带。