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专利号: 2016111382723
申请人: 新昌县镇辉机械厂
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-08-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自适应降落姿态应急调整的无人机,其特征在于:所述自适应降落姿态应急调整的无人机包括机体及姿态调节装置,所述的姿态调节装置至少两个,并安装在机体下表面上,且各姿态调节装置均以机体轴线对称分布,所述的姿态调节装置包括定位座、承载架、调节风机、导流板、超声波测距装置、重力传感器及控制电路,所述的承载架为立方体框架结构,安装在定位座下表面上,并通过调节机构与定位座铰接,所述的定位座上表面与机体外表面相互连接,所述的调节风机嵌于承载架内并与承载架同轴分布,所述的调节风机通过调节机构与承载架内表面铰接,并可环绕旋转轴进行0°—360°旋转,所述的导流板若干,均通过调节机构安装在承载架外表面并与承载架外表面铰接,所述的超声波测距装置、重力传感器及控制电路均安装在定位座上,其中所述的超声波测距装置至少一个,其轴线与水平面垂直分布,所述的重力传感器至少一个,且重力传感器的轴线与机体轴线相互平行分布,所述的控制电路分别与调节风机、超声波测距装置、重力传感器、调节机构及机体电路系统电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应降落姿态应急调整的无人机,其特征在于,所述的定位座通过滑轨与机体连接,且定位座与机体间设至少3毫米的风道。

3.根据权利要求1所述的一种自适应降落姿态应急调整的无人机,其特征在于,所述的重力传感器为两个以上时,则各重力传感器的检测轴线间呈0°—90°夹角。

4.根据权利要求1所述的一种自适应降落姿态应急调整的无人机,其特征在于,相邻的两所述导流板间最大间距为其所在承载架表面长度的1/5—1/3。

5.根据权利要求1所述的一种自适应降落姿态应急调整的无人机,其特征在于,所述的承载架可环绕旋转轴进行0°—360°旋转。