1.一种车辆分离装置故障检测方法，其特征在于，包括：

S1、实时获取车辆经过车辆分离装置时车辆分离装置的工作状态、车辆经过车辆分离装置的触发时刻、车辆经过车辆分离装置的收尾时刻，以及车辆车轴经过称重平台的上称信号；其中，所述称重平台在沿车辆行驶方向上位于所述车辆分离装置的后侧；车辆分离装置的工作状态包括车辆遮挡车辆分离装置和车辆未遮挡车辆分离装置；

S2、根据步骤S1获取的车辆经过车辆分离装置的触发时刻以及车辆经过车辆分离装置的收尾时刻，计算车辆分离装置的遮挡时间；

S3、根据车辆车轴经过称重平台的上称信号，计算车辆车轴经过称重平台的上称信号个数；

S4、根据步骤S3获取的车辆车轴经过称重平台的上称信号个数、步骤S1获取的车辆经过车辆分离装置时车辆分离装置的工作状态、步骤S2获取的车辆分离装置的遮挡时间与遮挡时间阈值的关系，以及步骤S3获取的车辆车轴经过称重平台的上称信号个数与上称信号个数阈值的关系，判断车辆分离装置的故障状态；

其中，所述S4包括：

根据如下判断策略判断车辆分离装置的故障状态：

当N＞0且N×S＝0时，判断车辆分离装置的故障状态为不触发；

当N＝0且T＜T遮挡时间阈值时，判断车辆分离装置的故障状态为频繁触发；

当S＝1且N>N上称信号个数阈值时，判断车辆分离装置的故障状态为不收尾；

其中，N为车辆车轴经过称重平台的上称信号个数，T为车辆分离装置的遮挡时间，T遮挡时间阈值为车辆分离装置的遮挡时间阈值，N上称信号个数阈值为车轴经过称重平台的上称信号个数阈值，S为车辆分离装置的工作状态，S＝1表示车辆遮挡车辆分离装置，S＝0表示车辆未遮挡车辆分离装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S2包括：根据下述公式一计算车辆分离装置的遮挡时间：

T＝t收尾-t触发      公式一

其中，T为车辆分离装置的遮挡时间，t触发为车辆经过车辆分离装置的触发时刻，t收尾为车辆经过车辆分离装置的收尾时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S3包括：在获取到车辆经过车辆分离装置的触发时刻时，将上称信号的个数置0，每获取到一次车轴经过称重平台的上称信号，将上称信号个数加1。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：S5、将步骤S4获取的车辆分离装置的故障状态进行输出显示。

5.一种车辆分离装置故障检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于实时获取车辆经过车辆分离装置时车辆分离装置的工作状态、车辆经过车辆分离装置的触发时刻、车辆经过车辆分离装置的收尾时刻，以及车辆车轴经过称重平台的上称信号；其中，所述称重平台在沿车辆行驶方向上位于所述车辆分离装置的后侧；

车辆分离装置的工作状态包括车辆遮挡车辆分离装置和车辆未遮挡车辆分离装置；

第一计算模块，用于根据所述获取模块获取的车辆经过车辆分离装置的触发时刻以及车辆经过车辆分离装置的收尾时刻，计算车辆分离装置的遮挡时间；

第二计算模块，用于根据所述获取模块获取的车辆车轴经过称重平台的上称信号，计算车辆车轴经过称重平台的上称信号个数；

判断模块，用于根据所述第二计算模块获取的车辆车轴经过称重平台的上称信号个数、所述获取模块获取的车辆经过车辆分离装置时车辆分离装置的工作状态、所述第一计算模块获取的车辆分离装置的遮挡时间与遮挡时间阈值的关系，以及所述第二计算模块获取的车辆车轴经过称重平台的上称信号个数与上称信号个数阈值的关系，判断车辆分离装置的故障状态；

其中，所述判断模块，具体用于：

根据如下判断策略判断车辆分离装置的故障状态：

当N＞0且N×S＝0时，判断车辆分离装置的故障状态为不触发；

当N＝0且T＜T遮挡时间阈值时，判断车辆分离装置的故障状态为频繁触发；

当S＝1且N>N上称信号个数阈值时，判断车辆分离装置的故障状态为不收尾；

其中，N为车辆车轴经过称重平台的上称信号个数，T为车辆分离装置的遮挡时间，T遮挡时间阈值为车辆分离装置的遮挡时间阈值，N上称信号个数阈值为车轴经过称重平台的上称信号个数阈值，S为车辆分离装置的工作状态，S＝1表示车辆遮挡车辆分离装置，S＝0表示车辆未遮挡车辆分离装置。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一计算模块，具体用于：根据下述公式一计算车辆分离装置的遮挡时间：

T＝t收尾-t触发     公式一

其中，T为车辆分离装置的遮挡时间，t触发为车辆经过车辆分离装置的触发时刻，t收尾为车辆经过车辆分离装置的收尾时刻。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二计算模块，具体用于：在获取到车辆经过车辆分离装置的触发时刻时，将上称信号的个数置0，每获取到一次车轴经过称重平台的上称信号，将上称信号个数加1。

8.根据权利要求5～7任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：显示模块，用于将所述判断模块获取的车辆分离装置的故障状态进行输出显示。