1.一种基于稀疏表示的立体图像视觉显著提取方法,其特征在于包括字典学习阶段和显著预测阶段两个过程;
所述的字典学习阶段的具体步骤如下:
①_1、选取K幅宽度为W且高度为H的立体图像,将第k幅立体图像记为SRGB,k,将SRGB,k的左视点图像记为{LRGB,k(x,y)},将SRGB,k的右视点图像记为{RRGB,k(x,y)},其中,1≤K≤100,1≤k≤K,1≤x≤W,1≤y≤H,LRGB,k(x,y)表示{LRGB,k(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,RRGB,k(x,y)表示{RRGB,k(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
①_2、根据每幅立体图像的左视点图像和右视点图像,并采用块匹配方法,计算每幅立体图像的左视点图像与右视点图像之间的视差图像,将{LRGB,k(x,y)}与{RRGB,k(x,y)}之间的视差图像记为{dk(x,y)},其中,dk(x,y)表示{dk(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
①_3、采用LOG滤波方法,对每幅立体图像的左视点图像进行操作,得到每幅立体图像的左视点图像的左视点视觉特征图,将{LRGB,k(x,y)}的左视点视觉特征图记为{LLOG,k(x,y)},其中,LLOG,k(x,y)表示{LLOG,k(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
同样,采用LOG滤波方法,对每幅立体图像的右视点图像进行操作,得到每幅立体图像的右视点图像的右视点视觉特征图,将{RRGB,k(x,y)}的右视点视觉特征图记为{RLOG,k(x,y)},其中,RLOG,k(x,y)表示{RLOG,k(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
①_4、根据每幅立体图像的左视点图像和右视点图像、左视点图像与右视点图像之间的视差图像、左视点图像的左视点视觉特征图和右视点图像的右视点视觉特征图,计算每幅立体图像的左右视点融合图像,将SRGB,k的左右视点融合图像记为{RL,R,k(x,y)},其中,RL,R,k(x,y)表示{RL,R,k(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
①_5、采用K-SVD方法,对所有立体图像的左右视点融合图像进行联合字典训练操作,得到融合图像字典表,记为{Dc(x,y)},其中,Dc(x,y)表示{Dc(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
所述的显著预测阶段的具体步骤如下:
②_1、令SRGB表示宽度为W且高度为H的待视觉显著提取的立体图像,将SRGB的左视点图像记为{LRGB(x,y)},将SRGB的右视点图像记为{RRGB(x,y)},其中,1≤x≤W,1≤y≤H,LRGB(x,y)表示{LRGB(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值,RRGB(x,y)表示{RRGB(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
②_2、根据{LRGB(x,y)}和{RRGB(x,y)},采用块匹配方法,计算{LRGB(x,y)}与{RRGB(x,y)}之间的视差图像,记为{d(x,y)},其中,d(x,y)表示{d(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
②_3、采用LOG滤波方法,对{LRGB(x,y)}进行操作,得到{LRGB(x,y)}的左视点视觉特征图,记为{LLOG(x,y)},其中,LLOG(x,y)表示{LLOG(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
同样,采用LOG滤波方法,对{RRGB(x,y)}进行操作,得到{RRGB(x,y)}的右视点视觉特征图,记为{RLOG(x,y)},其中,RLOG(x,y)表示{RLOG(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
②_4、根据{LRGB(x,y)}和{RRGB(x,y)}、{d(x,y)}、{LLOG(x,y)}和{RLOG(x,y)},计算SRGB的左右视点融合图像,记为{RL,R(x,y)},其中,RL,R(x,y)表示{RL,R(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
②_5、根据字典学习阶段得到的融合图像字典表{Dc(x,y)},并采用K-SVD求解方法对{RL,R(x,y)}进行处理,得到SRGB的融合稀疏特征图,记为{SR(x,y)},其中,SR(x,y)表示{SR(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值;
②_6、采用中央周边差操作对{SR(x,y)}中的所有像素点的像素值进行处理,得到SRGB的视觉显著图,记为{S(x,y)},其中,S(x,y)表示{S(x,y)}中坐标位置为(x,y)的像素点的像素值。
2.根据权利要求1所述的一种基于稀疏表示的立体图像视觉显著提取方法,其特征在于所述的步骤①_4中的 ,
其中,RRGB,k(x+dk(x,y),y)表示{RRGB,k(x,y)}中坐标位置为(x+dk(x,y),y)的像素点的像素值,RLOG,k(x+dk(x,y),y)表示{RLOG,k(x,y)}中坐标位置为(x+dk(x,y),y)的像素点的像素值。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于稀疏表示的立体图像视觉显著提取方法,其特征在于所述的步骤②_4中的 ,
其中,RRGB(x+d(x,y),y)表示{RRGB(x,y)}中坐标位置为(x+d(x,y),y)的像素点的像素值,RLOG(x+d(x,y),y)表示{RLOG(x,y)}中坐标位置为(x+d(x,y),y)的像素点的像素值。