1.一种双摆臂联动悬架，包括车架（14），其特征在于，所述车架（14）的两端分别设有前摆臂装置和后摆臂装置（15），前摆臂装置包括固定杆（13）、第二摆臂（11）和第一摆臂（3），固定杆（13）的一端焊接在车架（14）上，固定杆（13）上远离车架（14）的侧边设有第二滑块（12），固定杆（13）远离车架（14）的一侧设有第二摆臂（11），第二摆臂（11）呈弧形结构，第二摆臂（11）上的平面侧边沿圆弧方向设有弧形的第二轨道（18），第二滑块（12）位于第二轨道（18）的内部，且第二滑块（12）与第二轨道（18）滑动连接，第二轨道（18）的一端设有第二安装孔（16），且第二安装孔（16）位于第二摆臂（11）上的平面侧边，第二摆臂（11）的外侧曲面上设有座板（8），座板（8）的侧边开有导向孔（17），导向孔（17）的内部套接有导向柱（7），导向柱（7）的一端设有限位凸台（10），导向柱（7）的另一端设有前桥（5），导向柱（7）与前桥（5）焊制连接，导向柱（7）上位于座板（8）与限位凸台（10）之间的圆周上套接有第二弹簧（9），导向柱（7）上位于座板（8）与前桥（5）之间的圆周上套接有第一弹簧（6），第二摆臂（11）远离固定杆（13）的一侧设有第一摆臂（3），第一摆臂（3）呈L形结构，第一摆臂（3）的一端侧边设有圆柱凸台（20），圆柱凸台（20）位于第二安装孔（16）的内部，且圆柱凸台（20）与第二安装孔（16）转动连接，第一摆臂（3）的另一端侧边开设有第一轨道（19），第一摆臂（3）侧边的交角位置开设有第一安装孔（21），第一摆臂（3）通过第一安装孔（21）铰接在车架（14）上，第一摆臂（3）远离第二摆臂（11）的一侧设有连杆（1），连杆（1）的侧边两端均设有第一滑块（2），前摆臂装置与后摆臂装置（15）通过连杆（1）连接，第一滑块（2）位于第一轨道（19）内，第一滑块（2）与第一轨道（19）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种双摆臂联动悬架，其特征在于，所述前摆臂装置与后摆臂装置（15）的结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种双摆臂联动悬架，其特征在于，所述导向柱（7）与限位凸台（10）通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种双摆臂联动悬架，其特征在于，所述第二滑块（12）与第一滑块（2）均为圆柱状结构，第二滑块（12）与第一滑块（2）的圆周侧边均设有销轴孔，销轴孔内插接有限位销。

5.根据权利要求1所述的一种双摆臂联动悬架，其特征在于，所述固定杆（13）与第二滑块（12）为一整体结构，第二摆臂（11）与座板（8）为一整体结构，第一摆臂（3）与圆柱凸台（20）为一整体结构。

6.根据权利要求1所述的一种双摆臂联动悬架，其特征在于，所述前桥（5）的输出轴连接有前轮（4）。

7.根据权利要求1所述的一种双摆臂联动悬架，其特征在于，所述固定杆（13）、第二摆臂（11）和第一摆臂（3）均由耐磨合金材料制成。