1.利用谐波齿轮实现大传动比的减速工具，其特征在于：所述的减速工具包括涡轮总

成、谐波齿轮总成、万向轴总成和减震总成，在谐波齿轮总成前端连接万向轴总成，万向轴总成的前端连接减震总成，谐波齿轮的后端连接涡轮总成；所述涡轮总成包括上接头（1）、防掉帽（2）、防掉接头（3）、支撑环（4）、定位套筒a（5）、上旋塞（6）、涡轮轴（7）、圆头平键（8）、涡轮定子（9）、涡轮转子（10）、下旋塞（11）、涡轮外壳（12）、双工接头a（13）、密封旋塞（14），在上接头（1）前端安装支撑环（4），将防掉接头（3）安装在支撑环（4）的中心通孔，将圆头平键（8）安装在涡轮轴（7）上，再将涡轮转子（10）和上旋塞（6）依次安装在涡轮轴（7）上，然后在防掉接头（3）前端安装涡轮轴（7），将密封旋塞（14）安装在涡轮轴（7）前端防止泥浆进入涡轮轴空心部分，将定位套筒a（5）和涡轮定子（9）依次安装在上接头（1）下端，再安装下旋塞（11）用于固定涡轮定子（9），将双工接头a（13）连接在涡轮外壳（12）前端，最后将涡轮外壳（12）安装在上接头（1）前端，利用防掉帽（2）防止涡轮轴（7）向下掉落，泥浆从支撑环（4）圆周通孔进入涡轮工作腔，驱动涡轮工作，带动涡轮轴（7）旋转，并将旋转运动通过螺纹连接向下传递；所述的谐波齿轮总成包括空心轴（15）、上外壳（16）、矩形密封圈a（17）、输入轴（18）、碟簧a（19）、定位套筒b（20）、谐波发生器（21）、柔性齿轮轴（22）、刚性齿轮（23）、双工接头b（24）、车式密封圈（25）、碟簧b（26）、对开套筒（27）、O型密封圈（28），先将碟簧a（19）和车式密封圈（25）安装在输入轴（18）上，然后将谐波发生器（21）通过过盈配合安装在输入轴（18）上，再将对开套筒（27）安装在柔性齿轮轴（22）上，对开套筒（27）由两个半套筒组成，将碟簧b（26）和O型密封圈（28）安装在柔性齿轮轴（22）之后，再将柔性齿轮轴（22）通过过盈配合安装在谐波发生器（21）外部，使柔性齿轮轴（22）的齿轮部分变形为椭圆形再与刚性齿轮（23）啮合，然后将刚性齿轮（23）通过花键安装在双工接头b（24）上，在双工接头b（24）后端安装定位套筒b（20），然后将上外壳（16）的前端和双工接头b（24）后端通过螺纹连接，将矩形密封圈a（17）安装好之后再将空心轴（15）前端和输入轴（18）后端连接，最后将空心轴（15）和上外壳（16）分别安装在涡轮轴（7）前端和双工接头a（13）前端；所述的万向轴总成包括双工接头c（29）、活绞（30）、球座（31）、小球（32）、大球（33）、锁紧套（34）、连杆（35）、万向轴外壳（36）、双工接头d（37），活绞（30）、球座（31）、小球（32）、大球（33）、锁紧套（34）、连杆（35）一起组成万向轴，锁紧套（34）上有台肩，锁紧套（34）与活绞（30）通过螺纹连接，并将连杆（35）和活绞（30）固定在一起，球座（31）装在活绞（30）内，使大球（33）和小球（32）装在球座（31）和连杆（35）之间，万向轴前后两端为对称结构，万向轴的后端与柔性齿轮轴（22）通过螺纹连接，万向轴外壳（36）的后端与双工接头c（29）以及双工接头b（24）都是通过螺纹连接，万向轴外壳（36）的前端通过螺纹与双工接头d（37）连接；所述的减震总成包括下接头（38）、矩形密封圈b（39）、调整垫片（40）、碟簧c（41）、下外壳（42）、推力球轴承组（43）、矩形密封圈c（44），将矩形密封圈c（44）安装在下外壳（42）的内圆周上，然后依次将推力球轴承组（43）、碟簧c（41）、调整垫片（40）、矩形密封圈b（39）安装在下接头（38）上，再将下接头（38）通过螺纹与万向轴的前端连接，下接头（38）受到的轴向冲击在经过碟簧c（41）后传递给外壳会有所下降，最后下外壳（42）通过螺纹与双工接头d（37）连接。

2.根据权利要求1所述的利用谐波齿轮实现大传动比的减速工具，其特征在于：所述的

刚性齿轮（23）齿数略大于柔性齿轮（22）齿数，传动比 且谐波发生器（21）为椭圆

形，柔性齿轮（22）也被挤压为椭圆形，保证柔性齿轮（22）与刚性齿轮（23）有多对齿同时啮合。

3.根据权利要求1所述的利用谐波齿轮实现大传动比的减速工具，其特征在于：所述的

下接头（38）可通过碟簧c（41）吸收钻进过程中的震动冲击。