1.一种基于光纤光栅的自反射式光纤陀螺，包括激光器、偏振控制器、隔离器、第一光纤耦合器、光纤环、第二光纤耦合器、光纤光栅、第三光纤耦合器、探测器和信号处理及输出系统；其特征在于：所述的激光器的光输出端连接偏振控制器的光输入端，偏振控制器的光输出端连接隔离器的光输入端，隔离器的光输出端连接第一光纤耦合器的光输入端，第一光纤耦合器的第一光输出端连接第三光纤耦合器的第一光输入端，第一光纤耦合器的第二光输出端连接光纤环的光输入端，光纤环的光输出端连接第二光纤耦合器的光输入端，第二光纤耦合器的光输入输出端连接光纤光栅的光输入输出端，第二光纤耦合器的光输出端连接第三光纤耦合器的第二光输入端，第三光纤耦合器的光输出端连接探测器的光输入端，探测器的电信号输出端连接信号处理及输出系统的电信号输入端，信号处理及输出系统的电信号输出端输出陀螺输出信号；

所述的光纤光栅为反射式光纤光栅，其反射光中心频率的反射率为2/3，其反射光中心频率的反射相位跃变为π/2；

所述的激光器为窄带宽光源，其输出光中心频率与光纤光栅的反射光中心频率相同。

2.根据权利要求1所述的一种基于光纤光栅的自反射式光纤陀螺，其特征在于：所述的第一光纤耦合器的第一光输出端与第二光输出端间的耦合比为10:90；所述的第二光纤耦合器的光输入端与光输出端间的耦合比为50:50；所述的第三光纤耦合器的第一光输入端与第二光输入端间的耦合比为60:40。

3.根据权利要求1所述的一种基于光纤光栅的自反射式光纤陀螺，其特征在于：所述的光纤环的光纤长度远大于第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、第三光纤耦合器各端口的光纤长度。