1.一种汽车门把手装置，其特征在于：包括把手杠杆机构、自动回位机构、门锁执行机构、机械锁机构和电子锁机构；

所述把手杠杆机构由把手、把手支架和支撑轴组成，把手支架固定在车门上，支撑轴横向枢设在把手支架上，把手设置在把手支架中间且把手中端的下侧枢设在支撑轴上，以使把手能绕支撑轴在把手支架中间转动；

所述自动回位机构由回位支架、推杆、回位弹簧和螺纹套筒组成；所述回位支架固定在车门上，回位支架中间开设供推杆穿过和上下移动的通孔，把手的前端位于回位支架顶部中间，推杆上端穿过所述通孔与把手前端下侧枢接；所述螺纹套筒上端螺接于回位支架的通孔周缘，回位弹簧设置在螺纹套筒中，且回位弹簧下端抵接在螺纹套筒底部；所述推杆下端形成齿条，推杆贯穿所述螺纹套筒和回位弹簧，推杆上端外周面形成限位环，回位弹簧的上端抵接在该限位环上；

所述门锁执行机构包括执行转轴、固定在执行转轴上的第一不完全齿轮和定位齿轮，所述第一不完全齿轮固定在执行转轴的前端，执行转轴的后端形成推动件，该推动件与门锁的驱动部件连接，第一不完全齿轮与推杆的齿条啮合；

所述机械锁机构包括锁芯、固定在锁芯端部的第一锥齿轮和中间啮合件，所述锁芯上的第一锥齿轮通过该中间啮合件与执行转轴前端的定位齿轮啮合；

所述电子锁机构包括脉冲电机和固定在脉冲电机输出轴上驱动齿轮，所述驱动齿轮与执行转轴前端的定位齿轮啮合。

2.权利要求1所述的一种汽车门把手装置，其特征在于：所述把手支架由两块直角三角形架组成，两块直角三角形架的一条直角边与把手平行且该边通过螺丝固定在车门上，两块直角三角形架前端均开设轴孔，支撑轴枢设在两块直角三角形架前端的轴孔上；

所述门把手装置还包括一限位连杆，所述两块直角三角形架后端底部开设轴孔，一连接转轴横向枢设在两块直角三角形架后端底部的轴孔上；所述把手后端也枢设一连接转轴，限位连杆一端与把手后端的连接转轴枢接，另一端与两块直角三角形架后端的连接转轴枢接。

3.权利要求2所述的一种汽车门把手装置，其特征在于：所述把手后端下侧形成手柄，手柄上枢设连接转轴，限位连杆的另一端与该连接转轴枢接。

4.权利要求1所述的一种汽车门把手装置，其特征在于：所述把手前端下凹形成按压部，按压部的底部布满防滑凸粒。

5.权利要求1所述的一种汽车门把手装置，其特征在于：所述执行转轴的前端与后端均设置一固定支座，固定支座上端通过螺钉固定在车门上，固定支座下端形成带有轴孔的连接部，执行转轴的前端与后端分别枢设在固定支座的连接部上。

6.权利要求1所述的一种汽车门把手装置，其特征在于：所述中间啮合件由中间转轴、固定在中间转轴中端的第二不完全齿轮以及固定在中间转轴前端的第二锥齿轮组成，所述第二锥齿轮与锁芯上的第一锥齿轮啮合，第二不完全齿轮与执行转轴上的第一不完全齿轮啮合。

7.权利要求1所述的一种汽车门把手装置，其特征在于：所述脉冲电机为小型交流脉冲电机，脉冲电机上还安装一减速器。

8.权利要求1所述的一种汽车门把手装置，其特征在于：所述第一不完全齿轮的轴孔内设置平键，第一不完全齿轮通过该平键固定在执行转轴上。