1.一种永磁辅助式无轴承同步磁阻电机，包括定子(1)、转子(2)和转轴(6)，转子(2)同轴位于定子(1)内部且同轴套在转轴(6)外，定子(1)内壁和转子(2)外壁之间具有径向气隙，其特征是：在转子(2)内部沿圆周向方向均匀设置有四组磁障体(5)，每组磁障体(5)均由沿径向间隔布置的圆弧形的内层磁障(5‑1)和外层磁障(5‑2)组成，每个内层磁障(5‑1)和外层磁障(5‑2)的中间段都设有一个永磁体安装槽(4)，每个永磁体安装槽(4)中嵌有一块永磁体(3)，内层磁障(5‑1)、外层磁障(5‑2)和永磁体(3)均沿电机d轴对称分布；定子(1)上外层绕有转矩绕组(10)，内层绕有悬浮力绕组(11)；相邻两组磁障体(5)中的永磁体(3)的充磁方向相反，同一组磁障体(5)中的永磁体(3)的充磁方向相同，永磁体(3)靠近气隙端为N极，靠近转轴(6)端为S极；

外层磁障(5‑2)的弧形端部和转子(2)的圆心O的连线与d轴所成的夹角为α1，内层磁障(5‑1)的弧形端部和转子(2)的圆心O的连线与d轴所成的夹角为α2，满足α2>α1，0.85×2π/2p<α1<0.95×2π/2p，p为极对数；

内层磁障(5‑1)沿d轴方向上的厚度为l1，外层磁障(5‑2)沿d轴方向上的厚度为l2，满足l1>l2；内层磁障(5‑1)中心距离圆心O的长度为转子(2)半径长度的一半，外层磁障(5‑2)中心距离圆心O的长度为转子(2)半径长度的四分之三；

永磁体安装槽(4)是矩形，内层磁障(5‑1)上的矩形永磁体安装槽(4)沿d轴方向上是宽度h1，内层磁障(5‑1)上的矩形永磁体安装槽(4)的长度是2×w1，外层磁障(5‑2)上的矩形永磁体安装槽(4)沿d轴方向上是宽度h2，外层磁障(5‑2)上的矩形永磁体安装槽(4)的长度是2×w2，w1>w2，h1>h2，w1>h1，arctan(h1/w1)＝arctan(h2/w2)。

2.根据权利要求1所述永磁辅助式无轴承同步磁阻电机，其特征是：定子(1)由定子齿(7)、定子槽(8)和定子轭(9)组成，相邻两个定子齿(7)之间形成定子槽(8)，设有24个定子槽(8)，内转矩绕组(10)和悬浮力绕组(11)安放在定子槽(8)内；定子齿(7)径向横截面为T型，T型的顶部靠近转子(2)，T型的底部与定子轭(9)连为一体，定子轭(9)的径向宽度为t1，定子齿(7)的中心处齿宽为t2，t1＝2～3t2。

3.根据权利要求2所述永磁辅助式无轴承同步磁阻电机，其特征是：悬浮力绕组(11)和转矩绕组(10)分别由两个三相逆变器驱动，悬浮力绕组(11)是每极每相槽数为4的分布式绕组，相邻的每四个槽为一相的进线端或出线端；转矩绕组(10)是每极每相槽数为2的分布式绕组，相邻的每两个槽为一相的进线端或出线端。