1.一种计量泵专用数字变频控制器的动态补偿方法，其特征在于：根据工业计量泵输出轴承受非线性脉动负载的特点，实时观测电机转速的波 动情况，基于闭环控制对转矩电流进行动态补偿，使电机在脉动负载下平稳运转，以减轻对机械传动系统的冲击破坏，降低无功损耗和驱动模块发热，提高流体定比投加精度。

2.如权利要求1所述的计量泵专用数字变频控制器的动态补偿方法，其特征在于：采用廉价的霍尔磁钢和霍尔传感器观测转速，以克服无传感器磁场定向控制（矢量控制）技术在低转速时无法估计转速的局限性。

3.如权利要求1所述的计量泵专用数字变频控制器的动态补偿方法，其特征在于：将传统的转速环变成反映电机瞬时波动的时间环，可对冲击负载引起的电机转速波动进行补偿，以提高流量检测精度。