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专利号: 2016112021421
申请人: 鲁东大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统由车辆检测系统,车辆通行信号指示系统,通行信号控制装置,车间通道透明快卷门和交通安全设施系统组成;其特征在于,所述车辆检测系统包括由车辆检测器(B2)、检测线圈(E1、E2、ED、ed、W1、W2、WD、wd)组成的常规车辆检测系统,由RFID检测主机(B3)、RFID读写器与RFID天线集成装置(D2、D5)、车载RFID卡(R1‑n)组成的优先物料车辆检测系统;所述车辆检测器(B2)与检测线圈(E1、E2、ED、ed、W1、W2、WD、wd)电连接,所述RFID检测主机(B3)与RFID读写器与RFID天线集成装置(D2、D5)电连接,所述车辆检测器(B2)和RFID检测主机(B3)与位于通行信号控制装置(B1)内的车辆检测系统电连接;所述车辆通行信号指示系统由电连接于通行信号控制装置(B1)输出端的信号灯(S1、S3、S5、S7)、LED文字提示屏(S2、S4、S6、S8)组成;所述通行信号控制装置(B1)是一台道路交通信号控制机,内置了交叉口控制策略,其输入端连接所述的车辆检测系统,其输出端连接所述的车辆通行信号指示系统;所述车间通道透明快卷门(M1、M2),用于保持车间内清洁的生产环境,其开启由门口进门请求触发检测线圈(ED、ed、WD、wd)控制,且与对应通行信号灯(S3、S7)联动,实现开启;当所述的车辆检测系统根据采集的数据检测到穿越车间的单车道无车通行时,门落下关闭;

所述的交通安全设施系统包含地面直行指示标线(TS1)、道路中央安全隔离柱(TS2)、减速垄(TS3)、地面禁止停车网状标线(TS4);

交叉口控制策略给出了相位切换方法和相位优先方法,相位切换和相位优先流程为:

Step1:路口开始运行第一相位ST1,车间内连廊通道AP1、AP3进口车流F1、F3通行,车流F1、F3通行最小绿灯时间后,如果检测到通道AP2进口车流F2来车,则相位ST1结束执行Step2,否则跳过相位ST2再检测通道AP4进口车流F4是否来车,如果检测到AP4进口车流F4来车,则执行Step3,否则跳过相位ST3返回执行Step1;

最小绿灯时间的确定方法为:

GMin(13)=Max[GMin(1),GMin(3)]

其中:GMin(i)为车流Fi最小绿灯时间;Dstarti车流Fi启动延误;Di为车流Fi平均车头间距;Vaveragei为车流Fi平均速度;N为一次配送物流车辆数或平均排对车辆数;

Step2:路口开始运行第二相位ST2,穿越车间单车道通道AP2进口车流F2通行,车流F2运行最小绿灯时间后,检测到后续车流F2中有物料车优先请求,则每测得一次优先,相位ST2绿灯时间延长单位绿灯延长时间X秒,如果在车流F2最大绿灯时间内未连续检测到优先请求或绿灯时间达到车流F2最大绿灯时间则结束相位ST2,然后检测通道AP4进口车流F4是否来车,如果检测到AP4进口F4车流来车则执行Step3,否则跳过相位ST3返回执行Step1;

车流Fi绿灯单车绿灯延长时间X的确定方法为:

X=w0×Max[Pt,Hi], 或者

其中,Hi为车流Fi的车头时距;Le、Lw为单车道进口AP2、AP4渠化段长度;Vaveragei为车流Fi平均速度;Pt为车辆从被检测到通过渠化段驶入单车道的时间w0为加权系数;

Step3:路口开始运行第三相位ST3,穿越车间单车道通道AP4进口车流F4通行,车流F4运行最小绿灯时间后,如果检测到车流F1、F3来车则结束相位ST3返回执行Step1;如果未检测到车流F1、F3来车,检测到通道AP4进口车流F4中有物料车辆优先请求,则每测得一次优先,相位ST3绿灯时间延长单位绿灯延长时间X秒,如果在车流F4最大绿灯时间内未连续检测到优先请求或绿灯时间达到车流F4最大绿灯时间则结束相位ST3执行Step1。

2.一种单车道双向通行车间交叉口信号控制方法,其特征在于,基于所述一种单车道双向通行车间交叉口的信号控制系统,按照如下步骤进行:步骤A:首先确定交叉口的设计参数;

步骤B:其次确定单车道及车间内通道的交通流特性;

步骤C:然后设置交叉口交通安全设施系统;

步骤D:设置车辆通行信号指示系统;

步骤E:布设车辆检测系统;

步骤F:确定交叉口控制策略和基本配时;

交叉口控制策略给出了相位切换方法和相位优先方法,相位切换和相位优先流程为:

Step1:路口开始运行第一相位ST1,车间内连廊通道AP1、AP3进口车流F1、F3通行,车流F1、F3通行最小绿灯时间后,如果检测到通道AP2进口车流F2来车,则相位ST1结束执行Step2,否则跳过相位ST2再检测通道AP4进口车流F4是否来车,如果检测到AP4进口车流F4来车,则执行Step3,否则跳过相位ST3返回执行Step1;

最小绿灯时间的确定方法为:

GMin(13)=Max[GMin(1),GMin(3)]

其中:GMin(i)为车流Fi最小绿灯时间;Dstarti车流Fi启动延误;Di为车流Fi平均车头间距;Vaveragei为车流Fi平均速度;N为一次配送物流车辆数或平均排对车辆数;

Step2:路口开始运行第二相位ST2,穿越车间单车道通道AP2进口车流F2通行,车流F2运行最小绿灯时间后,检测到后续车流F2中有物料车优先请求,则每测得一次优先,相位ST2绿灯时间延长单位绿灯延长时间X秒,如果在车流F2最大绿灯时间内未连续检测到优先请求或绿灯时间达到车流F2最大绿灯时间则结束相位ST2,然后检测通道AP4进口车流F4是否来车,如果检测到AP4进口F4车流来车则执行Step3,否则跳过相位ST3返回执行Step1;

车流Fi绿灯单车绿灯延长时间X的确定方法为:

X=w0×Max[Pt,Hi], 或者

其中,Hi为车流Fi的车头时距;Le、Lw为单车道进口AP2、AP4渠化段长度;Vaveragei为车流Fi平均速度;Pt为车辆从被检测到通过渠化段驶入单车道的时间w0为加权系数;

Step3:路口开始运行第三相位ST3,穿越车间单车道通道AP4进口车流F4通行,车流F4运行最小绿灯时间后,如果检测到车流F1、F3来车则结束相位ST3返回执行Step1;如果未检测到车流F1、F3来车,检测到通道AP4进口车流F4中有物料车辆优先请求,则每测得一次优先,相位ST3绿灯时间延长单位绿灯延长时间X秒,如果在车流F4最大绿灯时间内未连续检测到优先请求或绿灯时间达到车流F4最大绿灯时间则结束相位ST3执行Step1。