1.一种力位置检测的柔性触角，其特征在于：它包括位置检测柔性圆柱内芯(4)、缠绕柔性圆柱体(1)和柔性外皮(3)，所述的位置检测柔性圆柱内芯(4)自第一端口(6)有沿轴向环绕柱体按圆周梯度分布的往返贯通的第一微通道(5)至第二端口(7)，在所述的第一微通道(5)中有液态敏感阻抗元件，自第一端口(6)和第二端口(7)有引线嵌入到第一微通道(5)中的液态敏感阻抗元件中；所述的缠绕柔性圆柱体(1)自第三端口(8)有沿轴向环绕柱体按圆周梯度分布的往返贯通的第二微通道(2)至第四端口(9)，在所述的第二微通道(2)中有液态敏感阻抗元件，自第三端口(8)和第四端口(9)有引线(10)嵌入到第二微通道中的液态敏感阻抗元件中；所述的缠绕柔性圆柱体(1)紧密的缠绕在所述的位置检测柔性圆柱内芯(4)上并固定，柔性外皮(3)包裹在所述的缠绕柔性圆柱体(1)的外面；所述的位置检测柔性圆柱内芯(4)和所述的缠绕柔性圆柱体(1)均为柔性硅橡胶材质；所述的液态敏感阻抗元件为液态镓铟锡合金；所述的柔性外皮(3)采用柔性硅橡胶类高弹性材料。

2.根据权利要求1所述的一种力位置检测的柔性触角，其特征在于：所述位置检测的柔性内芯(4)是直径为2.8mm，长度为100mm的圆柱体，其中成型有12条单程的往返第一微通道(5)成圆周分布，其直径为0.05mm，两个单程第一微通道(5)的连接处的直槽口的深度为

0.1mm；所述缠绕柔性圆柱体(1)的直径为1.3mm，其中成型有8条单程的往返第二微通道(2)成圆周分布，其直径为0.1mm，两个单程第二微通道(2)的连接处的直槽口的深度为0.1mm；

柔性外皮(3)的直径的厚度为0.3mm。