1.一种柔囊洗衣机，由壳体（1）、顶盖（2）、控制单元（3）、进水控制系统（4）、导水槽（5）、排水管（6）、定位轨（7）、托轨（8）、升降架（9）、做动电机（10）、摇臂（11）、连接轴头（12）、柔囊底托（13）、柔囊（14）、柔囊外壳（15）、托轮（16）、从动轮（17）、驱动电机（18）及传动带（19）组成；其特征在于：顶盖（2）、控制单元（3）、进水控制系统（4）、导水槽（5）、排水管（6）、定位轨（7）及托轨（8）安装在壳体（1）上，形成柔囊洗衣机的外围功能系统；升降架（9）安装在壳体（1）上，做动电机（10）安装在升降架（9）上，做动电机（10）驱动摇臂（11），连接轴头（12）下端与摇臂（11）通过轴承连接，连接轴头（12）上端与柔囊底托（13）通过轴承连接，升降架（9）、做动电机（10）、摇臂（11）及连接轴头（12）组成柔囊洗衣机的下部做动系统；柔囊（14）上端固定在柔囊外壳（15）上，柔囊（14）下端锚固在柔囊底托（13）上，托轮（16）安装在柔囊外壳（15）外周，托轮（16）的滚轮嵌在定位轨（7）和托轨（8）之间的圆周轨道内，柔囊底托（13）、柔囊（14）、柔囊外壳（15）及托轮（16）组成柔囊洗衣机的核心清洗系统；从动轮（17）安装在柔囊外壳（15）上，驱动电机（18）安装在壳体（1）上，驱动电机（18）通过传动带（19）驱动从动轮（17），从动轮（17）、驱动电机（18）及传动带（19）组成柔囊洗衣机的脱水系统，柔囊（14）是洗涤衣物的容器，柔囊外壳（15）把柔囊（14）撑开，柔囊底托（13）受到外力冲击使柔囊（14）发生形变，

摇臂（11）做动时连接轴头（12）保持竖立并带动柔囊底托（13）一同做动，柔囊底托（13）旋转时绕着连接轴头（12）转动，

使用时，衣物放入柔囊内，通过控制单元设置加水量及洗涤方式洗涤时间，加水后加入

适量洗涤剂浸泡一会儿开始洗涤，作动系统使柔囊底托敲打揉搓翻转柔囊内的衣物，作动系统的作动方式和力度通过控制单元设定，洗涤完成后，驱动系统驱动柔囊旋转使衣物脱水，洗净脱水后开始漂洗，漂洗干净后取出衣物擦净柔囊内表面即可。