1.一种磁平衡直线振动马达，其特征在于，包括：具有容纳空间的外壳，所述外壳中设置有：定子、转子以及单轴，所述定子包括驱动线圈，其中：当所述驱动线圈通电时，所述驱动线圈驱动所述转子切割所述驱动线圈的磁力线，以产生驱动力，驱动所述转子沿所述单轴做往复直线运动；

所述转子上设置有第一定位磁石；

所述外壳上设有第二定位磁石，所述第二定位磁石与所述第一定位磁石异极相对设置；

所述第一定位磁石与所述第二定位磁石之间的吸引力作用用于承担所述转子的部分重力，并且使所述转子在同一水平面上保持水平，且当所述第一定位磁石和所述第二定位磁石发生左右相对位移时，所述第一定位磁石和所述第二定位磁石之间产生吸引力，所述转子在所述吸引力以及所述驱动力的双重作用下在往复运动到左右限位点后自动返回到原点，所述外壳为密封外壳，所述外壳上设置有阻尼孔，所述阻尼孔用于使所述外壳内部与外界连通，进而降低所述转子运动所遇到的阻力与发热问题，阻尼孔的大小与 密封外壳内的空间尺寸以及所述转子的尺寸有关系。

2.根据权利要求1所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述阻尼孔的直径为

0.2mm-0.6mm之间的任一值。

3.根据权利要求1所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述阻尼孔设置在所述外壳的底端或两侧。

4.根据权利要求1所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石的与所述第二定位磁石相对的面以及所述第二定位磁石的与所述第一定位磁石相对的面为中间凸起的面，且所述第一定位磁石的中间凸起与所述第二定位磁石的中间凸起相对应。

5.根据权利要求4所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石的与所述第二定位磁石相对的面为V型面或梯形面或圆弧形面或三角形面；以及，所述第二定位磁石的与所述第一定位磁石相对的面为V型面或梯形面或圆弧形面或三角形面。

6.根据权利要求1所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石和/或所述第二定位磁石为嵌入式固定。

7.根据权利要求1所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述第一定位磁石以及所述第二定位磁石分别包括两个；所述转子包括：分铜，两个第一定位磁石设置在所述分铜的两侧；两个所述第二定位磁石与两个所述第一定位磁石分别相对设置。

8.根据权利要求7所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，沿所述转子的运动方向，所述第一定位磁石的长度不大于第二定位磁石的长度。

9.根据权利要求7所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，沿所述转子的运动方向，所述第一定位磁石与所述第二定位磁石的长度相等。

10.根据权利要求1所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述驱动线圈的数量为两个，两个所述驱动线圈相对平行设置，所述转子在两个所述线圈之间运动，且其运动平面与所述驱动线圈平行；和/或，所述转子包括相互连接的分铜以及移动磁石，所述移动磁石为平面两级充磁的移动磁石；

所述移动磁石沿所述定子做往复直线运动。

11.根据权利要求10所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述定子还包括：电路板以及盖板；

所述电路板设置在两个所述驱动线圈的相对背离的一侧；

所述盖板盖设在所述电路板的外侧。

12.根据权利要求10所述的磁平衡直线振动马达，其特征在于，所述移动磁石嵌入式固定在所述分铜中或所述分铜嵌入式固定在所述移动磁石中。