1.一种圆柱滚子轴承内外圈同时转动的试验方法，用于该试验方法的试验装置包括基座，还包括设置在基座上方驱动试验轴承（7）内圈转动的内圈回转系统和驱动试验轴承（7）外圈转动的外圈回转系统，内圈回转系统的回转中心线和外圈回转系统的回转中心线位于同一条直线上，其特征在于：所述外圈回转系统包括外圈主轴（9），外圈主轴（9）的一端轴向固定、另一端与试验轴承（7）的外圈固定连接，在外圈主轴（9）的中部还套设有陪试轴承（8）；所述内圈回转系统包括内圈主轴（1），内圈主轴（1）的一端轴向固定、另一端与试验轴承（7）的内圈固定连接，在内圈主轴（1）的中部还套设有径向加载轴承（6）；

在所述外圈主轴（9）和内圈主轴（1）的轴向固定端上均设有起支承作用的支承轴承（5），两个支承轴承（5）的外圈均通过支承轴承座（15）与试验装置的基座固定连接；在两个支承轴承（5）的外侧均设有用于对其施加轴向载荷的轴向施力轴承（3），在轴向施力轴承（3）和支承轴承（5）之间设置有用于传递轴向载荷的隔套（4），所述两个轴向施力轴承（3）的外侧均设置有轴向施力装置（2）；

所述径向加载轴承（6）的上方设置有径向加载装置（10）；所述陪试轴承（8）的上方设置有传感器安装架（12），传感器安装架（12）上固定设置有非接触式传感器组（11）；

所述内圈主轴（1）和外圈主轴（9）的轴向固定端还分别通过联轴器（13）与变频电机（14）连接；

所述试验装置还包括润滑系统和控制系统，所述轴向施力装置（2）、径向加载装置（10）、润滑系统均与控制系统相连接；

所述试验方法的具体步骤为：

步骤一、根据试验轴承（7）的试验需要，设定载荷谱，在载荷谱中包含内圈转速、外圈转速、润滑油油量、供油温度、试验时间和径向加载力六个参数；

步骤二、根据载荷谱，在控制系统上调整径向加载力和变频电机（14）的转向，先启动润滑系统，后启动变频电机（14）；

步骤三、两个变频电机（14）分别通过联轴器（13）驱动内圈主轴（1）和外圈主轴（9）旋转，进而带动试验轴承（7）的内圈和外圈同时转动，根据载荷谱，控制系统自动调整径向加载装置（10）的输出载荷，径向加载装置（10）向径向加载轴承（6）施加径向载荷并通过内圈主轴（1）传递至试验轴承（7）；

步骤四、根据内圈主轴（1）和外圈主轴（9）的转速，控制系统自动调整两个轴向施力装置（2）的输出载荷，轴向施力装置（2）向轴向施力轴承（3）施加载荷并通过隔套（4）传递至支承轴承（5）；

步骤五、通过非接触式传感器组（11）对试验轴承（7）的运行状态进行监测，监测信息传输给控制系统；

步骤六、载荷谱的内容试验完毕，控制系统自动关闭变频电机（14），内圈主轴（1）和外圈主轴（9）停止转动，试验结束。

2.如权利要求1所述的一种圆柱滚子轴承内外圈同时转动的试验方法，其特征在于：所述轴向施力轴承（3）和支承轴承（5）均为角接触轴承，所述径向加载轴承（6）和陪试轴承（8）均为圆柱滚子轴承。

3.如权利要求1所述的一种圆柱滚子轴承内外圈同时转动的试验方法，其特征在于：所述轴向施力装置（2）施加的轴向载荷沿支承轴承（5）的圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述的一种圆柱滚子轴承内外圈同时转动的试验方法，其特征在于：所述两个变频电机（14）分别通过联轴器（13）驱动内圈主轴（1）和外圈主轴（9）做同向同速、同向异速、反向同速或者反向异速的旋转。

5.如权利要求1所述的一种圆柱滚子轴承内外圈同时转动的试验方法，其特征在于：所述径向加载轴承（6）的外圈固定连接有轴承座，所述径向加载装置（10）通过轴承座向径向加载轴承（6）施加径向加载力。

6.如权利要求1所述的一种圆柱滚子轴承内外圈同时转动的试验方法，其特征在于：所述非接触式传感器组（11）由两个温度传感器、一个振动传感器和一个噪声传感器组成，两个温度传感器分别用于监测试验轴承（7）内圈和外圈的温度。

7.如权利要求6所述的一种圆柱滚子轴承内外圈同时转动的试验方法，其特征在于：所述温度传感器为红外温度传感器，振动传感器为电涡流式振动传感器，噪声传感器为电容式拾音器。