1.缸盖夹取装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的夹取杆和与夹取杆转动连接的气囊，所述气囊的上表面设有凹槽，气囊的外壁连接有压力超过一定值时自动打开的塞子，气囊的外壁还设有粗糙层；所述夹取杆的轴向上设有通孔，夹取杆的径向上设有多个能够滑动的伸缩夹块；通孔的内壁上固定连接有定轴，定轴的上部固定在机架上；所述定轴上转动连接有第一齿轮，第一齿轮的下表面设有伸进凹槽的转杆；所述机架上固定有电机，电机的输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。

2.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述夹取杆的下部设有多个径向分布的孔道，伸缩夹块滑动连接在孔道上；所述伸缩夹块朝向夹取杆的侧面为斜面，伸缩夹块朝向夹取杆的一侧上设有档杆，档杆上共同套设有一个环形弹簧；所述通孔内滑动连接有推杆，推杆穿过定轴和环形弹簧，推杆的上端连接有固定在机架上的气缸，下端设有用于挤压斜面的推球。

3.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述塞子为圆台形，塞子的小端面位于气囊外，塞子的大端面位于气囊内；所述气囊和塞子的小端面之间连接有防掉绳。

4.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述粗糙层间隔设置在气囊的表面。

5.如权利要求1所述的缸盖夹取装置，其特征在于，所述粗糙层为砂带。