1.一种内圈和外圈同时转动的角接触轴承试验方法，其特征在于：用于该试验方法的试验装置包括内圈轴系和外圈轴系；

所述内圈轴系包括内圈转子轴（1），内圈转子轴（1）的两端分别为试验端和轴向加载端，在轴向加载端上套设有第一轴向加载轴承（3），试验端上套设有试验轴承（5），所述第一轴向加载轴承（3）和试验轴承（5）之间还设置有径向加载轴承（4）；所述第一轴向加载轴承（3）远离试验轴承（5）的一侧设置有第一轴向加载装置（2），所述径向加载轴承（4）的上方设置有径向加载装置（10）；

所述外圈轴系包括外圈转子轴（7），外圈转子轴（7）的两端分别为试验端和轴向加载端，试验端与试验轴承（5）的外圈固定连接，轴向加载端上套设有第二轴向加载轴承（8），所述第二轴向加载轴承（8）和试验轴承（5）之间还设置有陪试轴承（6）；所述陪试轴承（6）的外圈通过陪试轴承座固定，在陪试轴承座上设置有传感器安装架（12），在传感器安装架（12）上设置有用于非接触式传感器组（11）；所述第二轴向加载轴承（8）远离试验轴承（5）的一侧设置有第二轴向加载装置（9）；

所述试验装置还包括控制装置和为各个轴承提供润滑油的润滑系统，所述第一轴向加载装置（2）、第二轴向加载装置（9）、径向加载装置（10）、两个变频电机（14）和润滑系统均与控制装置相连接，控制装置上设置有用于设置和调整试验参数的操作界面；

所述内圈转子轴（1）和外圈转子轴（7）的轴向加载端还分别通过联轴器（13）与变频电机（14）连接；

所述试验方法的具体步骤为：

步骤一、根据试验需求，设定试验载荷谱，试验载荷谱包括内圈转速、外圈转速、润滑油油量、供油温度、试验时间、径向加载力、轴向加载力七个参数；

步骤二、根据试验载荷谱，在控制装置的操作界面上设置各个参数以及变频电机（14）的转向，先启动润滑系统，然后启动变频电机（14）；

步骤三、两个变频电机（14）分别驱动内圈转子轴（1）和外圈转子轴（7）旋转，进而带动试验轴承的内圈和外圈同时转动，控制装置根据试验载荷谱分别自动调整第一轴向加载装置（2）和第二轴向加载装置（9）的输出载荷，第一轴向加载装置（2）向第一轴向加载轴承（3）施加载荷并通过内圈转子轴（1）传至试验轴承（5）的内圈，第二轴向加载装置（9）向第二轴向加载轴承（8）施加轴向载荷并通过外圈转子轴（7）传至试验轴承（5）的外圈；

步骤四、控制装置根据试验载荷谱调整径向加载装置（10）的输出载荷，径向加载装置（10）向径向加载轴承（4）施加径向载荷并通过内圈转子轴（1）传动至试验轴承（5）的内圈；

步骤五、通过非接触式传感器组（11）对试验轴承（5）的运行状态进行监测；

步骤六、试验载荷谱的所有参数试验完毕后，关闭变频电机（14），内圈转子轴（1）和外圈转子轴（7）停止转动，试验结束。

2.如权利要求1所述的一种内圈和外圈同时转动的角接触轴承试验方法，其特征在于：所述第一轴向加载轴承（3）和第二轴向加载轴承（8）为角接触轴承，所述径向加载轴承（4）和陪试轴承（6）为圆柱滚子轴承。

3.如权利要求1所述的一种内圈和外圈同时转动的角接触轴承试验方法，其特征在于：所述第一轴向加载装置（2）和第二轴向加载装置（9）施加的轴向载荷沿试验轴承（5）的圆周方向均匀分布。

4.如权利要求1所述的一种内圈和外圈同时转动的角接触轴承试验方法，其特征在于：所述两个变频电机（14）分别通过联轴器驱动内圈转子轴（1）和外圈转子轴（7）做同向同速、同向异速、反向同速或者反向异速的旋转。

5.如权利要求1所述的一种内圈和外圈同时转动的角接触轴承试验方法，其特征在于：所述非接触式传感器组（11）由两个温度传感器、一个振动传感器和一个噪声传感器组成，两个温度传感器分别用于监测试验轴承（5）内圈和外圈的温度。

6.如权利要求5所述的一种内圈和外圈同时转动的角接触轴承试验方法，其特征在于：所述温度传感器为红外温度传感器，振动传感器为电涡流式振动传感器，噪声传感器为电容式拾音器。