1.一种行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，包括夹持单元(1)和移动单元(2)，所述夹持单元(1)包括基座(3)，所述基座(3)上设置有可夹持于船体上的夹板(4)，所述夹板(4)的底部设置有滚轮(5)；所述移动单元(2)包括机架(6)，所述机架(6)的两侧分别设置有履带组件(7)，所述履带组件(7)的带体(8)上设置有若干个磁铁(9)，所述机架(6)上设置有能够带动所述履带组件(7)移动的行走电机，所述机架(6)的底部设置有除锈单元，所述机架(6)与基座(3)之间设置有绳索(10)；

所述机架(6)的前端与所述绳索(10)的下端相连接，所述机架(6)的后端设置有一支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的外端连接有一橡胶柱(12)，所述橡胶柱(12)上固定有一吸盘(13)，所述吸盘(13)的高度大于履带组件(7)下表面的高度，当机架(6)的前端向上抬起时，所述吸盘(13)能够下摆从而吸附于船体上。

2.根据权利要求1所述的行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，每组所述履带组件(7)均包括两个转动设置于机架(6)同侧的张紧轮(14)，两个张紧轮(14)之间通过所述的带体(8)相连接，两个张紧轮(14)之间还设置有承重轮(15)。

3.根据权利要求2所述的行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，所述基座(3)上设置有绕线电机(16)，所述绕线电机(16)的输出轴上设置有绕线盘(17)，所述绳索(10)的上端连接于所述绕线盘(17)上。

4.根据权利要求3所述的行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，所述基座(3)上设置有过线管(18)，所述过线管(18)的中心线与所述夹持单元(1)的行走方向相垂直，所述绳索(10)穿过该过线管(18)。

5.根据权利要求4所述的行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，所述基座(3)具有一气缸(19)，所述气缸(19)的中心线垂直于所述夹持单元(1)的行走方向，所述气缸(19)的缸体(20)固定于基座(3)上，所述过线管(18)固定于所述气缸(19)的活塞杆(21)上。

6.根据权利要求5所述的行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，所述过线管(18)的前端设置有过线轮(22)，所述过线轮(22)的周面上开设有过线槽，所述绳索(10)嵌于该过线槽内。

7.根据权利要求1所述的行走方便的船舶除锈机器人，其特征在于，所述吸盘(13)包括磁体(23)和转盘(24)，所述转盘(24)与所述橡胶柱(12)相连接，所述磁体(23)与转盘(24)转动连接。