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专利号: 2016112318387
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2023-12-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机,其特征在于:包括旋转机构、弹簧滚柱压紧机构和装配机构,所述旋转机构的上方有旋转平台,所述旋转平台上设有用于放置待装配单向器星轮、弹簧和滚柱的加工工位,所述加工工位包括弹簧滚柱上料工位和装配工位,所述弹簧滚柱上料工位处装有弹簧滚柱压紧机构,所述装配工位的下方装有装配机构;所述弹簧滚柱压紧机构包括压紧盘、压紧电磁铁和复位弹簧,所述压紧盘的一圈等分为五份,每份分别设有供一套弹簧滚柱放置的空腔,所述空腔中设置复位弹簧和压紧电磁铁;所述装配机构包括五爪推杆和用以带动五爪推杆上下伸缩并推动弹簧滚柱压入待装配星轮的装配气缸,装配 气缸的动作端与所述五爪推杆连接,所述旋转平台的装配工位处设有供所述五爪推杆的五爪穿过的装配孔;所述旋转平台上方设有弹簧滚柱上料机构,所述弹簧滚柱上料机构位于弹簧滚柱上料工位的上方;所述弹簧滚柱上料机构包括分料器和用以带动分料器上下动作的分料气缸,所述分料气缸的动作端与分料器的上端连接,所述分料器上设有供弹簧装配的弹簧轨道和供滚柱装配的滚柱轨道,所述分料器的底面设有弹簧轨道和滚柱轨道的出口,所述分料器的底面安装用以定位弹簧和滚柱的定位电磁铁;所述旋转平台上方设有星轮上料机构,所述加工工位还包括星轮上料工位,所述星轮上料机构位于所述星轮上料工位的上方;所述星轮上料机构包括星轮上料气缸、星轮推块、星轮料斗和支撑板,所述支撑板安装在旋转平台上方并固定在机架上,所述支撑板上装有星轮上料气缸,所述星轮上料气缸与星轮推块连 接,所述星轮料斗安装于支撑板上,所述星轮料斗的下端出口与支撑板之间的距离大于单个待装配的星轮的厚度,所述星轮料斗的一侧设置星轮上料气缸,所述星轮料斗另一侧的支撑板开有出料口。

2.如权利要求1所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机,其特征在于:所述旋转平台的各个工位中部设置用以供星轮从上部套入并定位的导柱,所述导柱与所述星轮的中央孔匹配,所述导柱的周围带有沟槽。

3.如权利要求1所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机,其特征在于:所述旋转平台上方设有卸料板,所述加工工位还包括卸料工位,所述卸料板位于所述卸料工位上方,所述卸料板由两个斜面组成,所述卸料板一个斜面设有圆弧形开口。

4.如权利要求1所述的多工位单向器星轮弹簧滚柱装配机,其特征在于:所述旋转机构包括电机和槽轮机构,所述电机安装于机架上并与槽轮机构的主动轮连 接,所述槽轮机构的从动轮与旋转平台连 接。