1.一种船体除锈设备，其特征在于包括可在船体表面移动的磁性履带吸附装置(1)，设置于磁性履带吸附装置上可展开的摆臂(5)，设置于摆臂端部的除锈装置，除锈装置采用砂轮打磨装置；除锈装置包括平衡小车(7)及设置于平衡小车内的电机(8)，电机的输出轴上固定有砂轮(9)，砂轮相对平衡小车行走面为倾斜状；电机为两个，两电机相互倾斜，两电机上的砂轮相互倾斜，两砂轮相邻的边相对并缩入到平衡小车内。

2.根据权利要求1所述的一种船体除锈设备，其特征在于摆臂与磁吸履带吸附装置之间连接有驱动摆臂摆动以移动除锈装置的伸缩部件。

3.根据权利要求1或2所述的一种船体除锈设备，其特征在于摆臂包括转动杆(3)及展开杆(4)，转动杆与展开杆相铰接，转动杆与磁性履带吸附装置相铰接，除锈装置连接于展开杆端部位置。

4.根据权利要求3所述的一种船体除锈设备，其特征在于转动杆呈三角形，展开杆与转动杆合拢后，展开杆与转动杆呈锐角三角形，转动杆与展开杆之间连接有合拢弹性部件(6)。

5.根据权利要求1所述的一种船体除锈设备，其特征在于平衡小车上设置有一个转动轮(10)，转动轮呈圆柱状，砂轮处于转动轮的侧边，砂轮的转动轴线与转动轮的转动轴线相垂直，平衡小车与摆臂之间连接有角度调节部件(11)。

6.根据权利要求1所述的一种船体除锈设备，其特征在于平衡小车上设置有两个圆柱状的转动轮，两转动轮相互平行，两电机固定于平衡小车内部。

7.根据权利要求6所述的一种船体除锈设备，其特征在于两个转动轮处于两电机之间的位置，或者两个转动轮处于两电机的外侧。