1.多转差级联式永磁调速装置，其特征在于：包括多个双级调速模块(16)，多个双级调速模块(16)串联联接，相邻的两个双级调速模块(16)之间通过联轴器(15)联接；

所述的双级调速模块(16)包括左右两个对称级联的单级调速模块，其结构关于左右垂直中心线对称；

所述的单级调速模块包括主动转子总成、调速转子总成和从动转子总成；

所述的主动转子总成由端轴(6)、外套筒(7)、良导体B(8)和轴承B(14)；所述的端轴(6)为阶梯轴，其最大直径端通过螺栓或键与外套筒(7)刚性相联；所述的外套筒(7)为筒型结构，其内孔为阶梯孔结构，孔径较小处安装有轴承B(14)，孔径较大处安装有良导体B(8)；良导体B(8)为环型结构，其外圆表面以过盈配合方式与外套筒(7)的内孔刚性相联；所述的轴承B(14)为滚动球轴承，其外圆表面以过盈或过渡配合方式安装在外套筒(7)的较小内孔处，轴承B(14)的内孔以过盈或过渡配合方式安装在从动转子总成中的联轴(11)一端的较小外圆处；

所述的调速转子总成包括永磁体A(3)、永磁体B(4)、轴承A(5)、内套筒(9)、滑套(10)和轴向气隙磁通调节机构；所述的永磁体A(3)和永磁体B(4)分别安装在内套筒(9)的外圆和内孔处；所述的轴承A(5)为滚动球轴承，其外圆以过盈或过渡配合方式安装在内套筒(9)的较小内孔处，轴承A(5)的内孔以过盈或过渡配合方式安装在滑套(10)一端的较小外圆处；

所述的内套筒(9)为筒型结构，其内孔为阶梯孔结构，孔径较小处安装轴承A(5)，孔径较大处安装永磁体A(3)，外圆处安装永磁体B(4)；所述的滑套(10)为阶梯轴，其中间段外径较大、两端的外径较小，轴承A(5)的内孔与滑套(10)的一端以过盈或过渡形式相配合，滑套(10)的外圆最大直径处与轴向气隙磁通调节机构中的联结板(13)的内孔以过盈或键的形式刚性联结；所述的滑套(10)的内孔与联轴(11)间隙配合；所述的轴向气隙磁通调节机构由联结板(13)及直线运动平台(12)组成，所述的联结板(13)上有内孔及底座，其内孔与滑套(10)的最大外圆以过盈配合或键的方式刚性联结，其底座安装在直线运动平台(12)上；

所述的直线运动平台(12)带动联结板(13)进而带动滑套(10)沿联轴(11)的轴线方向进行直线往复运动；

所述的从动转子总成包括内转子(1)、良导体A(2)和联轴(11)；所述的内转子(1)为环形结构，其外圆表面安装良导体A(2)，内转子(1)的内孔与联轴(11)以过盈或键的形式刚性联结；所述的良导体A(2)为环形结构，安装在内转子(1)的外圆表面；所述的联轴(11)为阶梯轴，其两端的外径较小，轴承B(14)与联轴(11)的一端过盈或过渡配合；

所述的良导体B(8)与永磁体B(4)之间有一层均匀气隙；所述的永磁体A(3)与良导体A(2)之间有一层均匀气隙；所述的永磁体A(3)、良导体A(2)、良导体B(8)和永磁体B(4)的轴向长度相等；

所述的联轴(11)、滑套(10)和联结板(13)为左右对称结构，用于连接左右两个对称的单级调速模块；左边的端轴(6)作为输入轴、右边的端轴(6)作为输出轴。

2.多转差级联式永磁调速装置，其特征在于：包括多个双级调速模块(16)，多个双级调速模块(16)串联联接，相邻的两个双级调速模块(16)之间通过联轴器(15)联接；

所述的双级调速模块(16)包括左右两个对称级联的单级调速模块，其结构关于左右垂直中心线对称；

所述的单级调速模块包括主动转子总成、调速转子总成和从动转子总成组成；

所述的主动转子总成由端轴(6)、外套筒(7)、永磁体B(4)和轴承B(14)；所述的端轴(6)为阶梯轴，其最大直径端通过螺栓或键与外套筒(7)刚性相联；所述的外套筒(7)为筒型结构，其内孔为阶梯孔结构，孔径较小处安装有轴承B(14)，孔径较大处安装有永磁体B(4)；永磁体B(4)为环型结构，其外圆表面以过盈配合方式与外套筒(7)的内孔刚性相联；所述的轴承B(14)为滚动球轴承，其外圆表面以过盈或过渡配合方式安装在外套筒(7)的较小内孔处，轴承B(14)的内孔以过盈或过渡配合方式安装在从动转子总成中的联轴(11)一端的较小外圆处；

所述的调速转子总成包括良导体A(2)、良导体B(8)、轴承A(5)、内套筒(9)、滑套(10)和轴向气隙磁通调节机构；所述的良导体A(2)和良导体B(8)分别安装在内套筒(9)的外圆和内孔处；所述的轴承A(5)为滚动球轴承，其外圆以过盈或过渡配合方式安装在内套筒(9)的较小内孔处，轴承A(5)的内孔以过盈或过渡配合方式安装在滑套(10)一端的较小外圆处；

所述的内套筒(9)为筒型结构，其内孔为阶梯孔结构，孔径较小处安装轴承A(5)，孔径较大处安装良导体A(2)，外圆处安装良导体B(8)；所述的滑套(10)为阶梯轴，其中间段外径较大、两端的外径较小，轴承A(5)的内孔与滑套(10)的一端以过盈或过渡形式相配合，滑套(10)的外圆最大直径处与直线运动装置中的联结板(13)的内孔以过盈或键的形式刚性联结；所述的滑套(10)的内孔与联轴(11)间隙配合；所述的轴向气隙磁通调节机构由联结板(13)及直线运动平台(12)组成，所述的联结板(13)上有内孔及底座，其内孔与滑套(10)的最大外圆以过盈配合或键的方式刚性联结，其底座安装在直线运动平台(12)上；所述的直线运动平台(12)带动联结板(13)进而带动滑套(10)沿联轴(11)的轴线方向进行直线往复运动；

所述的从动转子总成包括内转子(1)、永磁体A(3)和联轴(11)；所述的内转子(1)为环形结构，其外圆表面安装永磁体A(3)，内转子(1)的内孔与联轴(11)以过盈或键的形式刚性联结；所述的永磁体A(3)为环形结构，安装在内转子(1)的外圆表面；所述的联轴(11)为阶梯轴，其两端的外径较小，轴承B(14)与联轴(11)的一端过盈或过渡配合；

所述的永磁体B(4)与良导体B(8)之间有一层均匀气隙；所述的良导体A(2)与永磁体A(3)之间有一层均匀气隙；所述的良导体A(2)、永磁体A(3)、永磁体B(4)和良导体B(8)的轴向长度相等；

所述的联轴(11)、滑套(10)和联结板(13)为左右对称结构，用于连接左右两个对称的单级调速模块；左边的端轴(6)作为输入轴、右边的端轴(6)作为输出轴。

3.根据权利要求1或2所述的多转差级联式永磁调速装置，其特征在于：包括一个双级调速模块(16)，左边的端轴(6)作为输入轴、右边的端轴(6)作为输出轴。

4.根据权利要求1或2所述的多转差级联式永磁调速装置，其特征在于：包括一个单级调速模块，左边的端轴(6)作为输入轴、右边的联轴(11)作为输出轴。

5.根据权利要求1或2所述的多转差级联式永磁调速装置，其特征在于：所述的良导体A(2)和良导体B(8)的材料为铜或铝或铁磁体。

6.根据权利要求1或2所述的多转差级联式永磁调速装置，其特征在于：所述的永磁体A(3)和永磁体B(4)的材料均为稀土永磁。

7.根据权利要求1或2所述的多转差级联式永磁调速装置，其特征在于：所述的良导体B(8)与永磁体B(4)之间的径向气隙长度与所述的永磁体A(3)与良导体A(2)之间的径向气隙长度相同。