1.二维轴向柱塞泵，其特征在于：包括用于进出油的第一缸体、用于与柱塞配流的第二缸体、柱塞组件、用于实现柱塞组件双自由度运动的驱动组件以及用于容纳柱塞组件的端盖，所述第一缸体与所述第二缸体的第一端密封固连，所述第二缸体的第二端与所述端盖密封固连；所述柱塞组件容纳在所述端盖的柱塞容腔内，并且所述柱塞组件与所述第二缸体转动连接；

所述第一缸体上设有一条低压进油道和一条高压出油道，其中所述低压进油道与所述供油箱连通、所述高压出油道与执行件连通；

所述第二缸体设有中心插孔、有两条用于与低压进油道连通的第一连通油道和两条用于与高压出油道连通的第二连通油道，所述中心插孔的头端嵌有用于堵住工艺孔的配合件，末端设有用于支撑柱塞组件的第一轴承；所述第一连通油道与所述低压进油道一一对应，所述第二连通油道与所述高压出油道一一对应；

所述柱塞组件包括柱塞、弹簧和弹簧座，所述柱塞依次分为用于与第二缸体的连通油道贯通的连通段、用于支撑弹簧的连接段以及用于与驱动组件固连的安装段，所述连通段设有一对用于与连通油道连通配合的沟槽，且所述沟槽只能与所述第一连通油道或者所述第二连通油道中的一种对应沟通；所述柱塞的连通段插入第二缸体的中心通孔，并且所述柱塞的连通段外壁与所述中心通孔内壁紧密贴合，所述连接段通过第一轴承与所述第二缸体转动连接，并且所述连通段上设置的沟槽恰好位于能与第一连通油道和第二连通油道沟通；所述弹簧套在所述柱塞的连接段，并且所述弹簧的一端与抵在第一轴承端面上的弹簧座固连，另一端抵在连接段与安装段形成的台阶面上；

所述驱动组件包括联轴节、滚轮轴、曲面凸轮导轨和滚动组件，所述柱塞的安装段通过联轴节与外部的驱动电机固连；所述滚轮轴与所述柱塞的安装段固连，并且所述滚轮轴的两端分别对称安装滚动组件；所述曲面凸轮导轨嵌入所述端盖内，所述曲面凸轮导轨的其中一端面作为供滚动组件沿其表面滚动的光滑滚动曲面，所述光滑滚动曲面对称分布，且滚动组件运动到光滑滚动曲面的最低点时，所述第一连通油道与所述柱塞的沟槽连通，实现柱塞泵吸油过程；滚动组件运动到光滑滚动曲面的最高点时，所述第二连通油道与所述柱塞的沟槽连通，实现柱塞泵排油过程。

2.如权利要求1所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：所述第二缸体设有两条第一连通油道和两条第二连通油道，所述第一连通油道与所述第二连通油道均沿所述第二缸体轴向设置，并且所述第一连通油道外端、所述第二连通油道外端分别与所述低压进油通道、所述高压出油通道连通，所述第一连通油道的内端、所述第二连通油道的内端通过沿第二缸体径向设置的十字型连通油道贯通，所述十字型连通油道的中心位于所述中心通孔的中心轴上，且十字型连通油道的每条支路均与所述第一连通油道或者所述第二连通油道连通，每条支路的内端与所述中心通孔连通，支路的外端延伸至第二缸体的外部，并且每条支路的外端配有一套由钢球和销轴构成的密封件。

3.如权利要求2所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：所述高压出油道和所述低压进油道均为 型油道，所述高压出油道和所述低压进油道呈90°夹角，其中 型油道的横向通道一端延伸至第一缸体的外部，形成相应的低压进油口或高压出油口，而其中低压进油道的两条竖流道分别与对应的所述第一连通油道配合贯通；高压出油道的两条竖流道分别与对应的所述第二连通油道配合贯通。

4.如权利要求2所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：所述柱塞为二级台阶轴，其中所述连通段、所述连接段以及所述安装段的外径渐增；连通段的端部设有两个沿其轴向对称布置的矩形沟槽；所述安装段设有用于卡入滚轮轴的第一U型凹槽，且第一U型凹槽的壁面对应设有定位销通孔。

5.如权利要求4所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：所述滚轮轴通过定位销组件与所述柱塞的安装段固连，所述定位销组件包括第一定位销、第一滚针轴承以及用于限制第一滚针轴承轴向移动的轴用钢丝挡圈，所述第一定位销中部与柱塞安装部和滚轮轴的中部固连，所述第一定位销贯穿定位销通孔后套接第一滚针轴承；所述轴用钢丝挡圈套在第一定位销末端的第一环形槽内。

6.如权利要求1所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：所述联轴节包括用于卡入柱塞安装段的第一安装部和用于与外界驱动电机连接的第二安装部，所述第一安装部设有第二U型凹槽和第三U型凹槽，所述柱塞的安装段插入所述第二U型凹槽内，并且所述第一滚针轴承卡在所述第三U型凹槽处；所述第二安装部为带有矩形键槽的圆柱，所述第二安装部插入所述曲面凸轮导轨的中心孔，并与之紧密配合；外部的驱动电机的输出轴插入所述矩形键槽,其中所述曲面凸轮导轨的侧壁设有用于插入定位销的定位销插孔。

7.如权利要求1所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：所述滚动组件包括第二滚针轴承、第二轴承以及带有中心台阶通孔的圆台式滚轮套，滚轮轴的两端部对称的从内向外依次安装第二滚针轴承、圆台式滚轮套和第二轴承，所述第二轴承卡在所述中心台阶通孔处，实现所述圆台式滚轮套与所述滚轮轴的紧密配合；所述滚轮轴的末端设有第二环形槽，并且所述第二环形槽内嵌有用于限制第二轴承轴向移动的弹性挡圈。

8.如权利要求1所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：所述曲面凸轮导轨为圆柱体，所述曲面凸轮导轨通过第二定位销与所述端盖固连，并且曲面凸轮导轨的朝向柱塞一侧的端面为滚动面，滚动面为对称的光滑弧形曲面，且所述光滑弧形曲面设有两个最高点和两个最低点；所述曲面凸轮导轨与所述联轴节的第二安装部之间安装用于密封和减少摩擦的J形骨架油封和深沟球轴承。

9.如权利要求7所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：第一轴承以及第二轴承均为推力球轴承。

10.如权利要求1～9任意一项权利要求所述的二维轴向柱塞泵，其特征在于：第一缸体的接触端面开设有4个环形密封槽和一个总环形密封槽，其中四个环形密封槽设置在所述高压出油道和所述低压进油道处，一个总环形密封槽设置圈在第一缸体的接触端面外圈，并将高压出油道和所述低压进油道圈在总环形密封槽内；端盖的接触端面设有用于嵌入密封圈的端盖环形密封槽。