1.一种电路板基板旋转可倾斜输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左右两端固定有移动连接板(11)，横向螺杆(12)的两端铰接在两个移动连接板(11)上，横向移动块(13)螺接在横向螺杆(12)中，横向移动块(13)的底面固定有耐磨块(14)，耐磨块(14)压靠在机架(10)的顶板上，右侧的移动连接板(11)上固定有横向驱动电机(15)，横向驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(12)的右端具有的花键孔中；

所述横向移动块(13)上固定有主连接板(16)，主连接板(16)的中部顶面固定有旋转气缸(17)，旋转气缸(17)的转动杆竖直向上并固定有上连接板体(171)，上连接板体(171)的前端的上部块(172)通过铰接轴铰接有抓取底板(20)，抓取底板(20)的后端底面固定有的底部连接块上铰接有推料气缸(21)的推杆的端部，推料气缸(21)的底端铰接在上连接底板(171)的后端固定有的下折弯板(173)的折弯底板的顶面上，下折弯板(173)的折弯底板低于上连接底板(171)的顶面；

所述抓取底板(20)的左右两侧固定有抓取侧连接板(22)，抓取底板(20)的后部固定有后抓取连接板(23)，抓取侧连接板(22)的内侧壁的上部固定有气缸连接板(24)，多个夹持气缸(25)固定在气缸连接板(24)上，夹持气缸(25)的推杆穿过气缸连接板(24)并固定有上夹持板(26)，上夹持板(26)对着抓取底板(20)的顶面；

所述后抓取连接板(23)的后壁面上固定有后推料气缸(28)，后推料气缸(28)的推杆穿过后抓取连接板(23)并固定有推料板(29)。

2.根据权利要求1所述的一种电路板基板旋转可倾斜输送机构，其特征在于：所述抓取底板(20)的顶面中部具有的凹槽中嵌套并固定有弹性垫(27)。

3.根据权利要求1所述的一种电路板基板旋转可倾斜输送机构，其特征在于：所述推料板(29)的壁面上固定有弹性片(291)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板基板旋转可倾斜输送机构，其特征在于：所述机架(10)的左侧的移动连接板(11)的顶面固定有限位块(111)，限位块(111)与主连接板(16)的左端底面固定有的接近开关(161)的感应端相对应。

5.根据权利要求1所述的一种电路板基板旋转可倾斜输送机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的底面两端固定有底部支撑板(18)，限位螺杆(19)的两端铰接在两个底部支撑板(18)上，其中一个底部支撑板(18)上固定有限位驱动电机(181)，限位驱动电机(181)的输出轴为花键轴，花键轴插套在限位螺杆(19)的一端具有的花键孔中，底部移动块(191)螺接在限位螺杆(19)中，底部移动块(191)的顶面固定有滑移块(192)，滑移块(192)压靠在机架(10)的顶板的底面上，滑移块(192)的顶面固定有下限位接近开关(193)，下限位接近开关(193)处于机架(10)的顶板上具有长形通槽(101)中，下限位接近开关(193)的感应端与耐磨块(14)相对应。