1.一种图像中断裂曲线闭合方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1：对图像进行二值化，并通过细化，将图像中存在的曲线变成单像素曲线；

步骤2：遍历图像中所有像素点，找到一个曲线的断点p；

步骤3：存储步骤2中找到的断点p的坐标和断点p所在线段的延伸方向，然后进入步骤2循环，直到遍历完图像中所有像素点，则结束循环，进入步骤4，步骤4：找到步骤3中符合闭合要求的两个断点，符合闭合要求需要满足以下全部条件：

4.1)两个断点之间的距离平方d小于预先设定的阈值D，距离平方的计算如公式(4)所示：d＝(x1-x2)2+(y1-y2)2                 (4)

4.2)两个断点所在线段的延伸方向需要满足以下条件之一：

(4.2.1)direct1＝8或者direct2＝8

(4.2.2)-6<＝direct1-direct2<＝-2(4.2.3)2<＝direct1-direct2<＝6

4.3)两个断点的坐标值需要满足以下条件之一：

(4.3.1)|x1-x2|

(4.3.2)|y1-y2|

其中，num为某个小阈值，用于限定两个断点所在线段处于同一直线的某个范围内，x1和x2分别表示两个断点的横坐标，y1和y2分别表示两个断点的纵坐标，direct1和direct2分别为这两个断点对应的曲线段延伸方向；

步骤5：对步骤4中找到的两个断点进行闭合，然后进入步骤4循环，直到闭合了所有能够闭合的断点，则停止循环；闭合的方法是在两个断点之间绘制二次B样条曲线，具体方法为执行以下两个步骤：步骤5.1：取第一个断点为二次B样条曲线的第一个和第二个控制点point1和point2，第二个断点为二次B样条曲线的第三个控制点point3，根据这三个控制点绘制第一段二次B样条曲线；

步骤5.2：取第一个断点为二次B样条曲线的第一个控制点point1，第二个断点为二次B样条曲线的第二个和第三个控制点point2和point3，根据这三个控制点绘制第二段二次B样条曲线。

2.根据权利要求1所述的一种图像中断裂曲线闭合方法，其特征在于步骤2中的确定像素点p为曲线的断点需要满足以下条件之一：(2.1)B(p)＝1；

(2.2)B(p)＝2并且C2(p)＝1；

(2.3)B(p)＝3并且点p的8邻域点灰度值要满足以下条件之一：(2.3.1)p7＝1并且p0＝1并且p1＝1；

(2.3.2)p1＝1并且p2＝1并且p3＝1；

(2.3.3)p3＝1并且p4＝1并且p5＝1；

(2.3.4)p5＝1并且p6＝1并且p7＝1，

其中，B(p)为有序集{p0,p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7}中非0元素的数量，p0,p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7分别表示点p的8邻域点的灰度值，C2(p)为有序集{p0,p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7}中“11”模式的数量，“11”模式指有序集中相邻两个元素为非0、并且该相邻两个元素两边相邻元素都为0的情况，有序集中首尾两个元素也为相邻元素。

3.根据权利要求2所述的一种图像中断裂曲线闭合方法，其特征在于步骤3)中具体判断线段延伸方向的步骤如下：步骤3.1：判断步骤2中(2.1)、(2.2)两种情况的断点所在线段的延伸方向的具体步骤如下：步骤3.1.1：存储当前点p到pointList中，其中pointList表示用于存储断点所在曲线上像素点的数组，然后判断当前点p是不是曲线终点，如果是终点则进入步骤3.1.4；如果不是终点则进入步骤3.1.2；判断当前点p是终点需要满足以下条件之一：(3.1.1.1)B(p)＝0；

(3.1.1.2)B(p)>＝2，但以下两种情况除外：若B(p)＝2并且C2(p)＝1，不能判断为终点，令p1,p3,p5,p7均为0；若B(p)＝3并且C3(p)＝1，不能判断为终点，令p1,p3,p5,p7均为0；

其中C3(p)为有序集{p0,p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7}中“111”模式的数量，“111”模式指有序集中相邻三个元素为非0、并且该相邻三个元素两边相邻元素都为0的情况，有序集中首尾两个元素也为相邻元素；

步骤3.1.2：由当前点p定位到与点p相邻的下一个点，利用当前点p的8邻域点灰度值通过公式(1)和(2)进行处理：其中x,y分别表示当前点p的横坐标和纵坐标；

步骤3.1.3：记录经过步骤3.1.2处理后的点p的8邻域点的灰度值，即更新p0,p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7的值，如果8邻域点中有某个点的灰度值大于0，并且这个点在pointList中已经存在，则令记录该点灰度值的pk等于0，k＝0,1,2,…,7，进入步骤3.1.1循环，直到达到预先设定的循环次数，则进入步骤3.1.4；

步骤3.1.4：计算pointList中所有点的平均坐标点，根据该平均坐标点与该线段断点的相对位置根据公式(5)来判断线段的延伸方向，其中ax,ay分别表示平均坐标点的横坐标和纵坐标，bx,by分别表示该线段断点的横坐标和纵坐标，如果该平均坐标点和该线段断点坐标重合，则置该线段的延伸方向为8；

步骤3.2：判断步骤2中(2.3)情况的断点所在线段的延伸方向，能够根据式(3)直接进行判断：