1.一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，包括上抛光盘(10)、下抛光盘(11)、安装座(13)、支撑座(12)和转动轴(9)，所述上抛光盘(10)固定在转动轴(9)的一端，转动轴(9)支撑在支撑座(12)上，所述下抛光盘(11)安装在上抛光盘(10)下方的安装座(13)内；其特征在于：还包括第一行星轮系、第二行星轮系、万向轴节(6)和驱动电机(5)，所述驱动电机(5)固定不动，驱动电机(5)通过万向轴节(6)连接第一行星轮系并带动第一行星轮系的运动，所述第一行星轮系与第二行星轮系串联连接，所述第二行星轮系连接所述转动轴(9)的顶端；

所述第一行星轮系包括输入直齿锥齿轮(7)、直齿锥齿轮机架(4)和行星架(8)，所述直齿锥齿轮机架(4)固定不动，输入直齿锥齿轮(7)与直齿锥齿轮机架(4)相啮合，输入直齿锥齿轮(7)通过万向轴节(6)连接驱动电机(5)，驱动电机(5)通过万向轴节(6)带动输入直齿锥齿轮(7)转动时带动输入直齿锥齿轮(7)绕直齿锥齿轮机架(4)转动；所述行星架(8)的一端与输入直齿锥齿轮(7)的中心轴固定连接；

所述第二行星轮系包括圆柱直齿行星齿轮(1)、圆柱直齿齿轮机架(2)和圆柱直齿输出齿轮(3)，所述圆柱直齿齿轮机架(2)固定在支撑座(12)上，圆柱直齿输出齿轮(3)设置在圆柱直齿齿轮机架(2)内部，圆柱直齿行星齿轮(1)同时与圆柱直齿齿轮机架(2)的内齿轮和圆柱直齿输出齿轮(3)的外齿轮啮合，圆柱直齿输出齿轮(3)与转动轴(9)的另一端固定连接，圆柱直齿行星齿轮(1)转动时绕圆柱直齿齿轮机架(2)的内圈转动并带动圆柱直齿输出齿轮(3)转动；所述行星架(8)的另一端与圆柱直齿行星齿轮(1)的中心轴固定连接；

所述驱动电机(5)、直齿锥齿轮机架(4)、圆柱直齿齿轮机架(2)、圆柱直齿输出齿轮(3)、转动轴(9)和上抛光盘(10)的轴心线都在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：所述行星架(8)包括依次连接的第一连接杆(17)、第二连接杆(16)、第三连接杆(15)和第四连接杆(14)，所述第二连接杆(16)的轴心线与直齿锥齿轮机架(4)的轴心线在同一条直线上，所述第一连接杆(17)的一端连接输入直齿锥齿轮(7)的中心轴，所述第四连接杆(14)的一端连接圆柱直齿行星齿轮(1)的中心轴。

3.根据权利要求1所述的一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：所述第一连接杆(17)和第三连接杆(15)均垂直于所述第二连接杆(16)设置，所述第一连接杆(17)和第三连接杆(15)相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：所述第一连接杆(17)、第二连接杆(16)、第三连接杆(15)和第四连接杆(14)的轴心线在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：更换不同的行星架(8)，使第一连接杆(17)的长度不同，进而改变直齿锥齿轮机架(4)的轴心线与驱动电机(5)的轴心线的夹角，能够实现上抛光盘(10)转动时不同倍数的无理数。

6.根据权利要求1所述的一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：更换输入直齿锥齿轮(7)、直齿锥齿轮机架(4)、圆柱直齿行星齿轮(1)、圆柱直齿齿轮机架(2)和圆柱直齿输出齿轮(3)中任意一个齿轮的齿数，能够实现上抛光盘(10)转动时不同倍数的无理数。

7.根据权利要求1所述的一种能够实现上抛光盘无理数转动的机构，其特征在于：所述驱动电机(5)、转动轴(9)和第二连接杆(16)均竖直设置。