1.一种确定触控输入装置方位角的方法,其特征在于,包括:
检测所述触控输入装置上的一感应电极与触控屏所形成的输入电容的位置;
根据所述输入电容的位置,获得所述输入电容周围所形成的感应电容的电容值;
根据所述触控屏的行电极和列电极建立直角坐标系,将所述直角坐标系的X轴正半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值与所述直角坐标系的X轴负半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值的差值作为第一差值;
将所述直角坐标系Y轴正半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值与所述直角坐标系Y轴负半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值的差值作为第二差值;
计算所述第二差值与所述第一差值的比值的反正切函数,得到所述触控输入装置的方位角。
2.一种确定触控输入装置姿态的方法,其特征在于,包括:
通过如权利要求1中所述的方法确定所述触控输入装置的方位角;
利用设置在所述触控输入装置上的倾角传感器确定所述触控输入装置的倾斜数据;
根据所述方位角和所述倾斜数据确定所述触控输入装置的姿态。
3.一种触控输入装置,其特征在于,所述触控输入装置的主体上设置一感应电极,所述感应电极与触控屏形成输入电容,所述触控输入装置包括:感测模块,用于检测所述感应电极与触控屏所形成的输入电容的位置;
计算模块,用于根据所述输入电容的位置,获得所述输入电容周围所形成的感应电容的电容值;根据所述触控屏的行电极和列电极建立直角坐标系,将所述直角坐标系X轴正半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值与所述直角坐标系X轴负半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值的差值作为第一差值;将所述直角坐标系Y轴正半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值与所述直角坐标系Y轴负半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值的差值作为第二差值;计算所述第二差值与所述第一差值比值的反正切函数,得到所述触控输入装置的方位角。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述触控输入装置包括倾角传感器,所述倾角传感器为线性加速度计。
5.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述感应电极的形状为非球状旋转体。
6.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述感应电极位于所述触控输入装置的内部,且与所述触控屏接触。
7.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述感应电极位于所述触控输入装置与所述触控屏进行接触的部位。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述感应电极被绝缘层包裹。
9.根据权利要求3或权利要求5-7中任一项所述的装置,其特征在于,所述触控输入装置上设置有倾角传感器,以确定所述触控输入装置的倾斜数据。
10.一种触控屏,其特征在于,包括:
感测模块,用于检测触控输入装置上的一感应电极与触控屏所形成的输入电容的位置,所述触控输入装置用于在所述触控屏上输入信息;
计算模块,用于根据所述输入电容的位置,获得所述输入电容周围所形成的感应电容的电容值;
其中,根据所述触控屏的行电极和列电极建立直角坐标系,将所述直角坐标系的X轴正半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值与所述直角坐标系的X轴负半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值的差值作为第一差值;将所述直角坐标系Y轴正半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值与所述直角坐标系Y轴负半轴上的至少两个节点的感应电容的电容值的差值作为第二差值;计算所述第二差值与所述第一差值的比值的反正切函数,得到所述触控输入装置的方位角。
11.一种触控输入系统,所述系统包括权利要求9所述的触控输入装置以及对应的触控屏,所述触控屏根据所述触控输入装置发送的方位角和倾斜数据确定所述触控输入装置的姿态;或者,所述系统包括权利要求10所述的触控屏以及对应的触控输入装置,所述触控屏接收所述触控输入装置发送的倾斜数据,并根据所述感应电容的电容值计算所述触控输入装置的方位角,以根据所述触控输入装置的方位角和倾斜数据确定所述触控输入装置的姿态。