1.一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，包括底座机构(1)、支座(2)、带座轴承(3)、卷筒机构(5)和减速电机(6)，带座轴承(3)固定于支座(2)上且支座(2)固定于底座机构(1)上，减速电机(6)固定于底座机构(1)上，卷筒机构(5)轴装于带座轴承(3)和减速电机(6)之间，卷筒机构(5)由减速电机(6)带动旋转；

所述卷筒机构(5)包括卷筒腹板轴(501)、促动调节杆(508)、平衡连杆(509)、两个离心锤(510、512)和卷筒筒体(511)，卷筒腹板轴(501)为分成大端、中间轴段和小端的三级阶梯轴结构，卷筒腹板轴(501)的大端固定于卷筒筒体(511)远离减速电机(6)一端的内壁并与卷筒筒体(511)同轴配合安装，卷筒腹板轴(501)的小端伸入安装到带座轴承(3)的轴承孔内；两个离心锤(510、512)分别铰接地对称安装在卷筒腹板轴(501)大端的内侧端面上，平衡连杆(509)的两端分别铰接在第一离心锤(510)的锤头部和第二离心锤(512)的尾部，促动调节杆(508)的两端分别铰接在第一离心锤(510)的尾部及卷筒腹板轴(501)大端的内侧面上；其特征在于：所述卷筒机构(5)还包括安装在靠近第一离心锤(510)侧的定位爪(504)、定位扭簧(505)、凸轮(502)、凸轮扭簧(503)、爪轴(506)和凸轮轴(507)，凸轮(502)设置在卷筒腹板轴(501)大端的外侧，凸轮(502)与第一离心锤(510)通过穿设在卷筒腹板轴(501)大端上的凸轮轴(507)同轴转动，凸轮扭簧(503)套装在凸轮轴(507)上并且两端分别固定在卷筒腹板轴(501)大端外侧端面和凸轮(502)内侧端面上；定位爪(504)贯穿于第一离心锤(510)旁边的卷筒腹板轴(501)的缺口槽，并且两端通过穿设在靠近卷筒腹板轴(501)大端外沿上的爪轴(506)与卷筒腹板轴(501)大端的内外端面连接，定位扭簧(505)套装在爪轴(506)上并且两端分别固定在卷筒腹板轴(501)大端外侧端面和定位爪(504)内侧端面，定位爪(504)的内侧部固定有螺栓，螺栓连接到第一离心锤(510)的外侧面，定位爪(504)外侧部和凸轮(502)之间连接；

还包括拉线驱动机构(4)、金属拉线(7)、拉线护套(8)和平衡拉簧(9)，所述卷筒筒体(511)在靠近带座轴承(3)的端面外缘设有薄片状的筒体制动凸缘(51101)，底座机构(1)与筒体制动凸缘(51101)底部相配合连接，拉线驱动机构(4)安装于卷筒腹板轴(501)的中间轴段上，金属拉线(7)从拉线护套(8)中伸出的两端分别连接拉线驱动机构(4)与底座机构(1)，平衡拉簧(9)两端分别连接拉线驱动机构(4)与所述的支座(2)。

2.根据权利要求1所述的一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，其特征在于：在坠落时卷筒腹板轴(501)和卷筒筒体(511)同步快速旋转，通过卷筒腹板轴(501)上的第一离心锤(510)产生的离心力带动定位爪(504)和凸轮(502)分离，进而带动凸轮(502)接触到拉线驱动机构(4)使得拉线驱动机构(4)旋转，拉线驱动机构(4)通过金属拉线(7)带动底座机构(1)制动筒体制动凸缘(51101)，从而使得卷筒筒体(511)停止旋转，实现防坠。

3.根据权利要求1所述的一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，其特征在于：所述的凸轮扭簧(503)使凸轮(502)绕凸轮轴(507)轴线的旋转方向和定位扭簧(505)使定位爪(504)绕爪轴(506)轴线的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，其特征在于：所述底座机构(1)包括底框(101)和安装在底框(101)上的两个楔块组件，两个楔块组件分别对称地安装在所述筒体制动凸缘(51101)下部的两侧，每个楔块组件均包括连接板(102)、钳座(103)、滚轮滚柱组(104)、楔形块(105)、导向板(106)和拉簧(107)，钳座(103)位于所述筒体制动凸缘(51101)下部侧面，钳座(103)两侧面与连接板(102)固定连接形成一个稳固的框架结构，钳座(103)一端与底框(101)固定连接，另一端开有楔形缺口槽，楔形块(105)置于钳座(103)的楔形缺口槽内并按与楔形缺口槽形状吻合地布置，楔形块(105)一侧的楔形侧面靠近钳座(103)楔形缺口槽的槽壁，楔形块(105)另一侧的平行侧面靠近筒体制动凸缘(51101)并与筒体制动凸缘(51101)端面平行；

楔形块(105)的上表面开有与楔形侧面方向平行的导向槽而下表面为一平面，滚轮滚柱组(104)安装在楔形块(105)的楔形侧面与钳座(103)楔形缺口槽的槽壁之间，使得楔形块(105)和钳座(103)之间通过滚轮滚柱组(104)滚动连接，导向板(106)一端固定于钳座(103)上表面，另一端悬挑至楔形块(105)上方并嵌入楔形块(105)的导向槽中；楔形块(105)的小端与金属拉线(7)连接，楔形块(105)从小端到大端的方向与卷扬机放绳时筒体制动凸缘(51101)下部运动方向相反，拉簧(107)的两端分别固定在楔形块(105)的大端和底框(101)。

5.根据权利要求4所述的一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，其特征在于：所述楔形块(105)的楔形角小于两侧面摩擦角的差值，两侧面摩擦角指的是楔形块(105)平行侧面和筒体制动凸缘(51101)之间接触面的摩擦角以及楔形块(105)楔形侧面和钳座(103)楔形缺口槽的槽壁之间接触面的摩擦角。

6.根据权利要求1所述的一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，其特征在于：所述拉线驱动机构(4)包括夹箍(401)、第一减摩片(402)、减摩轴套(405)、第二减摩片(406)和摩擦组件，摩擦组件套装在卷筒腹板轴(501)的中间轴段上并通过夹箍(401)轴向固定，摩擦组件和卷筒腹板轴(501)中间轴段的轴面之间设置用于减小摩擦的减摩轴套(405)，摩擦组件和夹箍(401)之间设置用于减小摩擦的第一减摩片(402)，摩擦组件和卷筒腹板轴(501)中间轴段的台阶面之间设置用于减小摩擦的第二减摩片(406)；

摩擦组件包括摩擦盘(407)以及分别置于摩擦盘(407)两侧的拉线端环(403)和摩擦施压轮(404)，摩擦施压轮(404)用于与凸轮(502)连接，靠近摩擦施压轮(404)侧的摩擦盘(407)端面的内侧圆周设有沿周向均匀分布的矩形凸牙(40701)，摩擦施压轮(404)的轴孔孔壁设有沿周向均匀分布的矩形滑槽(40402)，通过矩形滑槽(40402)与矩形凸牙(40701)相嵌安装使得摩擦盘(407)和摩擦施压轮(404)同轴旋转连接；摩擦施压轮(404)在与摩擦盘(407)连接的端面上沿周向均布开有压簧深孔，压簧深孔内安装有压簧(40401)，压簧(40401)顶接在摩擦盘(407)带有矩形凸牙(40701)的端面部分，摩擦盘(407)通过矩形凸牙(40701)与矩形滑槽(40402)配合以及压簧(40401)的作用和摩擦施压轮(404)形成弹性的轴向滑动连接；靠近拉线端环(403)侧的摩擦盘(407)端面为平侧面并镶嵌固定有摩擦片(40702)，摩擦盘(407)平侧面经摩擦片(40702)与拉线端环(403)一端面连接，拉线端环(403)另一端面边缘在对称的两侧均设有肋部，其中一侧的肋部与金属拉线(7)连接，另一侧的肋部与平衡拉簧(9)一端连接，平衡拉簧(9)另一端连接到支座(2)。

7.根据权利要求6所述的一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，其特征在于：所述的夹箍(401)为分成对称两部分的剖分结构并通过螺栓夹紧固定于所述卷筒腹板轴(501)的中间轴段上将摩擦组件轴向限位。

8.根据权利要求1所述的一种具有机械式防坠功能的舞台吊杆卷扬机，其特征在于：所述的凸轮(502)的凸部靠近定位爪(504)，定位爪(504)在靠近凸轮(502)侧设有尖喙，定位爪(504)通过尖喙与凸轮(502)的凸部压紧连接；在卷扬机正常工作时凸轮(502)与摩擦施压轮(404)不接触，在快速坠落时与定位爪(504)分离后的凸轮(502)在凸轮扭簧(503)作用下与摩擦施压轮(404)相切接触；凸轮(502)位于所述的摩擦施压轮(404)的外圆周上方并且偏心安装，凸轮(502)转动中心和接触点的连线与摩擦施压轮(404)圆心和凸轮(502)圆心的连线之间形成的夹角小于接触点处的摩擦角，接触点是凸轮(502)与摩擦施压轮(404)之间接触的接触点。