1.一种基于介质膜偏振直角分束棱镜的偏振光导航方法，介质膜偏振直角分束棱镜将天空中散射的部分偏振光分解为两路线偏振光，分别被光电探测器接收，对经过放大后采集到的双通道四路光电探测器信号Dij（i，j=1，2，其中i为第i个通道，j为第j个光电探测器）进行混合运算处理，消除分束棱镜引入的系统误差，最后计算出导航偏振方位角和偏振度，其特征在于：不含分束棱镜透射系数、反射系数的偏振方位角φ和偏振度P的计算方法：

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