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专利号: 201710016306X
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动书本包装机,包括控制系统、送书机构、输盒机构、包盒机构、包袋机构、贴单机构、传动机构,其特征在于:所述送书机构包括送书驱动电机(1)、输送辊(2)、输送链(3)构成,所述输送辊(2)与输送链(3)配合,所述送书驱动电机(1)与所述输送辊(2)连接,通过送书驱动电机(1)驱动输送辊(2)转动使输送链(3)前进;

所述输盒机构包括托盒盘(5)、连接托盒盘(5)的上下驱动装置(6)、飞达吸送纸装置(7)、导纸辊对(8)、与所述导纸辊对(8)配合的导纸辊皮带(9)以及用于驱动所述导纸辊对(8)转动的主电动机(10);

所述包盒机构用于将包装盒的开口处合起;

所述包袋机构包括套袋盘(11),所述套袋盘(11)上设有至少一个的固定气动吸嘴(1101),所述套袋盘(11)上方设有至少一个用于输送快递袋的移动气动吸嘴(12),所述固定气动吸嘴(1101)和移动气动吸嘴(12)配合使快递袋张开开口,所述包装机构还包括撕快递封口气缸(13),所述撕快递封口气缸(13)用于撕开快递袋上的胶带保护层;

贴单机构用于贴住快递单并压紧,所述贴单机构包括快递单打印机构(14)、小吸盘(15)、用于移动所述小吸盘(15)的移动机构、用于压紧快递单的滚轮(16);

所述控制系统控制送书驱动电机(1)、上下驱动装置(6)、飞达吸送纸装置(7)、主电动机(10)、固定气动吸嘴(1101)、移动气动吸嘴(12)、小吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的自动书本包装机,其特征在于:所述送书机构包括送书框架(4),所述送书框架(4)沿输送链(3)前进方向的一侧设有挡书板(401),所述送书框架(4)可上下位移。

3.根据权利要求1所述的自动书本包装机,其特征在于:所述输送链(3)前进方向的一侧设有水平推动的推书气缸(17),所述推书气缸(17)垂直于导纸辊皮带(9)移动的方向,所述推书气缸(17)用于将书推入包装盒内。

4.根据权利要求3所述的自动书本包装机,其特征在于:所述推书气缸(17)连接有过载保护装置(18),所述过载保护装置(18)与控制系统连接,当所述推书气缸 (17)卡住时,所述过载保护装置(18)传输信号至控制系统,使自动书本包装机停止。

5.根据权利要求1所述的自动书本包装机,其特征在于:所述上下驱动装置(6)为滚珠丝杠副。

6.根据权利要求1所述的自动书本包装机,其特征在于:所述包盒机构为包装盒折角机构,所述包装盒折角机构包括折角气缸(20)。