1.一种竹木条分选机，其特征在于：包括输入输出装置(1)、边缘缺损检测装置(2)、表面缺陷及颜色检测装置(3)、分拣装置(4)和控制装置(5)，所述输入输出装置(1)、边缘缺损检测装置(2)、表面缺陷及颜色检测装置(3)和分拣装置(4)依次连接；所述控制装置(5)置于所述输入输出装置(1)远离所述边缘缺损检测装置(2)的一侧；所述控制装置(5)分别与所述边缘缺损检测装置(2)、表面缺陷及颜色检测装置(3)和分拣装置(4)通过线路连接；

所述输入输出装置(1)输入竹木条；所述边缘缺损检测装置(2)对输入的竹木条进行边缘缺陷检测，当检测到竹木条的边缘有缺陷，则控制竹木条通过输入输出装置(1)进行输出；当检测到竹木条的边缘无缺陷，则控制竹木条传输至表面缺陷及颜色检测装置(3)；

所述表面缺陷及颜色检测装置(3)对竹木条进行表面缺陷及颜色检测，生成表面缺陷及颜色检测信号传输至控制装置(5)；

所述控制装置(5)对表面缺陷及颜色检测信号进行信号处理，生成控制信号传输至分拣装置(4)；

所述分拣装置(4)根据控制信号将竹木条进行分拣装箱；

所述分拣装置(4)包括机架(410)、输送组件(420)、气动分拣组件(430)和多个分类箱(440)，所述机架(410)前端的侧壁上设置有入料口(411)，所述机架(410)内侧靠近所述入料口(411)处设置有下滑竹木条的斜板(412)；所述斜板(412)远离所述入料口(411)的一侧设置有检测竹木条的第一传感器(413)；多个所述分类箱(440)依次并列置于所述机架(410)的内侧底部，所述输送组件(420)置于多个所述分类箱(440)的上方，且其输入端靠近所述斜板(412)的下部，所述输送组件(420)沿远离所述斜板(412)一侧输送竹木条；所述机架(410)的上端对应所述输送组件(420)末端处设置有对输送组件(420)进行感应的第二传感器(414)；所述气动分拣组件(430)置于所述输送组件(420)内侧，对输送组件(420)上输送的竹木条进行分拣拨动至对应分类箱(440)内。

2.根据权利要求1所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述表面缺陷及颜色检测装置(3)包括机箱(301)、第一摄像头(302)、第二摄像头和上位机(306)，所述机箱(301)紧贴所述边缘缺损检测装置(2)，所述机箱(301)靠近所述边缘缺损检测装置(2)的一侧设置有入口，远离所述边缘缺损检测装置(2)的一侧设置有出口；所述第一摄像头(302)置于所述机箱(301)内对应所述入口的上方，所述第二摄像头置于所述机箱(301)内对应所述出口的下方；所述第一摄像头(302)和第二摄像头的两侧均设置有光源；所述第一摄像头(302)和第二摄像头均与上位机(306)通过线路连接，所述上位机(306)与所述控制装置(5)通过线路连接，所述第一摄像头(302)和第二摄像头分别对竹木条的上方和下方进行拍照。

3.根据权利要求2所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述表面缺陷及颜色检测装置(3)还包括第一光电开关(303)、第二光电开关(304)和第三光电开关(305)，所述第一光电开关(303)置于所述机箱(301)的入口处；所述第二光电开关(304)置于所述机箱(301)内侧中部；所述第三光电开关(305)置于所述机箱(301)的出口处；第一光电开关(303)、第二光电开关(304)和第三光电开关(305)均与所述控制装置(5)通过线路连接；所述第一光电开关(303)通过控制装置(5)驱动所述第一摄像头(302)启动拍照和关闭；所述第二光电开关(304)通过控制装置(5)驱动所述第二摄像头关闭；所述第三光电开关(305)通过控制装置(5)驱动所述第二摄像头启动拍照。

4.根据权利要求2所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述输送组件(420)包括两个转动轴(421)和多个传动链(422)，两个所述转动轴(421)分别转动置于机架(410)内侧前端和后端，且两个所述转动轴(421)的两端分别与所述机架(410)的两侧壁连接；两个所述转动轴(421)上均等间距设置有多个链轮(423)，两个所述转动轴(421)上的链轮(423)一一对应；每一个所述传动链(422)均套在两个所述转动轴(421)对应的两个链轮(423)上，且多个所述传动链(422)等间距平行，两个所述转动轴(421)通过链轮(423)带动多个所述传动链(422)转动；每一个所述传动链(422)上均等间距设置有多个L形托架(424)，多个所述传动链(422)上的L形托架(424)一一对应；每一个所述L形托架(424)的上端均设置有圆柱(425)。

5.根据权利要求4所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述输送组件(420)还包括电机(426)，所述电机(426)置于所述机架(410)的后端，所述电机(426)的输出轴通过链条与所述机架(410)后端的转动轴(421)连接，所述电机(426)的输出轴通过链条带动所述转动轴(421)转动。

6.根据权利要求5所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述气动分拣组件(430)包括多个主轴(431)，多个所述主轴(431)均横穿多个所述传动链(422)，并一一对应处于多个分类箱(440)的上方；多个所述主轴(431)的两端分别与所述机架(410)的两侧壁转动连接；每一个所述主轴(431)上均等间距设置有多个拨杆(432)；所述机架(410)的两侧壁上均设置有多个气缸(433)，多个所述气缸(433)分别一一对应处于所述主轴(431)的上方，每一个所述气缸(433)的输出轴均通过推杆(434)与其靠近的主轴(431)连接，所述气缸(433)的输出轴伸缩通过推杆(434)推动其靠近的主轴(431)转动。

7.根据权利要求6所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述气动分拣组件(430)还包括气缸驱动装置(435)，所述气缸驱动装置(435)分别与多个所述气缸(433)通过气管连通。

8.根据权利要求7所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述控制装置(5)包括主控电路(501)、驱动电路(502)、继电器(503)和电源(504)；所述主控电路(501)的输入端分别与第一传感器(413)和第二传感器(414)通过线路连接；所述主控电路(501)的输出端与所述驱动电路(502)输入端通过线路连接，所述驱动电路(502)的输出端与所述继电器(503)通过线路连接；所述继电器(503)接在所述电机(426)与外部电源连接的线路上；所述电源(504)分别与所述主控电路(501)和驱动电路(502)通过线路连接；

所述第一传感器(413)感应到竹木条进入机架(410)内到位后，生成竹木条到位信号，所述主控电路(501)对竹木条到位信号进行信号处理，生成启动信号传输至驱动电路(502)，所述驱动电路(502)根据启动信号控制所述继电器(503)导通，向所述电机(426)输出电流，电机(426)启动；

所述第二传感器(414)感应到对应托挂过竹木条的L形托架(424)上的圆柱(425)，生成竹木条入箱信号，所述主控电路(501)对竹木条入箱信号进行信号处理，生成停机信号传输至驱动电路(502)，所述驱动电路(502)根据停机信号控制所述继电器(503)关闭，停止向所述电机(426)输出电流，电机(426)关停。

9.根据权利要求8所述一种竹木条分选机，其特征在于：所述主控电路(501)的输入端与上位机(306)通过线路连接，其输出端与所述气缸驱动装置(435)的信号输入端通过线路连接；第一摄像头(302)和第二摄像头将拍照生成的照片传输至上位机(306)进行图像处理，所述上位机(306)将图像处理后的信号传输至主控电路(501)，所述主控电路(501)根据上位机的信号控制所述气缸驱动装置(435)向对应气缸(433)输送气体，所述气缸(433)的输出轴伸缩带动对应主轴(431)转动，将对应的竹木条拨动至对应分类箱(440)内。