1.一种下台板前移旋转装置，其特征在于：所述下台板（2）为下台板前移旋转停车设备的地面层台板，用于承载地面层车辆（8），为矩形平面钢结构构件，下方设置有至少两套随动滚轮装置，随动滚轮装置通过随动滚轮（7-1）承托下台板（2），随动滚轮（7-1）没有动力驱动，只在下台板（2）运动时作跟随转动；

所述下台板前移旋转装置包括：电机减速单元，动力滚轮单元，直线导向单元，旋转导向单元；

所述电机减速单元紧固安装在下台板（2）之上，其作用是获得合理的最末端转速并且向两个驱动滚轮输出动力；电机减速单元由电机减速装置（3-1）、末端输出轴、电磁离合装置（3-2）组成，电机减速装置（3-1）的输出采用以下两种方法的其中一种：方法之一是采用两端同方向同转速输出，该两端输出轴作为电机减速单元的末端输出轴，其轴心线的连线与下台板（2）的纵向中心线垂直，与地面层平行，电机减速装置（3-1）安装在下台板（2）的宽度方向的其中一侧且远离车道（10）的位置，电机减速装置（3-1）的一端输出轴延长、从下台板（2）的宽度方向跨越至下台板（2）的另一侧，然后紧固安装动力滚轮单元的恒动滚轮（1-

1），电机减速装置（3-1）与恒动滚轮（1-1）同侧的输出轴直接驱动恒动滚轮（1-1）转动；电机减速装置（3-1）的另一端输出轴设置有电磁离合器（3-2），电磁离合器（3-2）的输出端驱动动力滚轮单元的离合滚轮（1-2）；方法之二是在电机减速装置（3-1）的输出端增加一个齿轮传动副或者一个链轮链条传动副，该传动副的动力输出部件驱动一根作为电机减速单元的末端输出轴的转动轴，该转动轴的轴心线与下台板（2）的纵向中心线垂直，与地面层平行，转动轴的一端从下台板（2）的宽度方向跨越至下台板（2）的另一侧，然后紧固安装动力滚轮单元的恒动滚轮（1-1），转动轴的另一端设置有电磁离合器（3-2），电磁离合器（3-2）的输出端驱动动力滚轮单元的离合滚轮（1-2）；

所述动力滚轮单元包括两个驱动滚轮，其中一个是恒动滚轮（1-1），另一个是离合滚轮（1-2）；其中，恒动滚轮（1-1）紧固连结在电机减速单元的末端输出轴其中直接驱动的一端，电机减速单元的电机转动即带动该恒动滚轮（1-1）转动；离合滚轮（1-2）紧固连结在电机减速单元的末端输出轴另一端的电磁离合器（3-2）的动力输出端；当电磁离合器（3-2）处于“贴合”状态，电机减速单元的电机转动即通过电磁离合器（3-2）带动离合滚轮（1-2）转动，使得离合滚轮（1-2）与恒动滚轮（1-1）同向、同速、同步转动；当电磁离合器（3-2）处于“分离”状态，电机减速单元的电机转动不会带动离合滚轮（1-2）转动，只带动恒动滚轮（1-1）单独转动；

所述直线导向单元包括直线长导轨（5-1）和夹持装置；其中，直线长导轨（5-1）紧固安装在地面层停车位置（9）、与电机减速装置（3-1）同侧；直线长导轨（5-1）的工作面的方向与地面层停车位置（9）的纵向中心线平行；夹持装置紧固安装在下台板（2）之上，与直线长导轨（5-1）同侧，夹持装置的夹持部件与直线长导轨（5-1）的工作面匹配并夹持直线长导轨（5-1）的两个侧面，使得下台板（2）能够沿直线长导轨（5-1）作纵向移动；

所述旋转导向单元包括短导轨（5-2）和旋转装置（6）；其中，旋转装置（6）紧固安装在地面层停车位置（9）与直线长导轨（5-1）同侧的靠近车道（10）的位置，其旋转轴线垂直于地面层；短导轨（5-2）紧固安装在旋转装置（6）之上，其形状、尺寸与直线长导轨（5-1）相同，与直线长导轨（5-1）等高；当下台板（2）在地面层停车位置（9）正常静置时，短导轨（5-2）的中心线位于直线长导轨（5-1）中心线的延长线之上，相对于直线长导轨（5-1）工作面的延伸；这时，下台板（2）安装的夹持装置能够夹持直线长导轨（5-1），使得下台板（2）在电机减速单元和动力滚轮单元的驱动下沿直线长导轨（5-1）作纵向移动并移入短导轨（5-2）；然后，夹持装置改为夹持短导轨（5-2），使得下台板（2）沿短导轨（5-2）继续作纵向移动，直至夹持装置完全位于短导轨（5-2）之上；

所述下台板前移旋转装置的运行机制是：所述恒动滚轮（1-1）、离合滚轮（1-2）与随动滚轮装置的随动滚轮（7-1）共同起到承载下台板（2）的作用；当下台板（2）位于地面层停车位置（9）静置，需要移动至车道并使得下台板（2）的纵向中心线与车道的中心线处于平行状态时，首先使得电磁离合器（3-2）处于“贴合”状态，然后恒动滚轮（1-1）和离合滚轮（1-2）同时被电机减速装置（3-1）驱动旋转，下台板（2）被恒动滚轮（1-1）和离合滚轮（1-2）同时带动，通过夹持装置受到直线长导轨（5-1）和短导轨（5-2）的约束，沿直线长导轨（5-1）和短导轨（5-2）作纵向直线移动；当夹持装置完全位于短导轨（5-2）之上的时候，下台板（2）的大部分已经位于车道上方位置；此时，使得电磁离合器（3-2）处于“分离”状态，恒动滚轮（5-1）被电机减速装置（3-1）驱动旋转而离合滚轮（1-2）由于电磁离合器（3-2）处于“分离”状态而不旋转、变为随动，只有恒动滚轮（1-1）单独转动，下台板（2）在恒动滚轮（1-1）转动的带动下，通过夹持装置受到旋转装置（6）的约束，绕旋转装置（6）的轴线作转动；最后，下台板（2）完全进入车道，且纵向中心线与车道的中心线处于平行状态；上述运行的反方向运行，即使得下台板（2）回复至地面层停车位置（9）静置；在下台板（2）作纵向直线移动或者转动的时候，随动滚轮装置的随动滚轮（7-1）作跟随转动。