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专利号: 2017100404649
申请人: 辽宁科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 电通信技术
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种企业关键区域人员路径安全监控方法,其特征在于,包括以下方法:(1)非线性拟合标定法:

步骤一、在离线的情况下,将每个摄像头获取初始图片,传递给图像处理装置;

步骤二、图像处理装置中的图像处理软件对图片内的有效区域进行透镜误差和非线性透镜畸变的校正即图片预处理;

步骤三、图像处理装置中的图像处理软件在每个摄像头获取的初始图片中的有效区域内铺设标准网格,网格的疏密程度由样本训练时采样点的多少决定,根据用户的具体要求可进行调节;

步骤四、图像处理软件会在畸变校正后的初始图片标准网格内进行采点即采集训练样本;

步骤五、基于非线性拟合标定法对采集的样本进行训练,使像素坐标与世界坐标形成映射;

进一步,非线性拟合标定公式如下:

其中Xi和Yi为训练样本的世界坐标,xi和yi为训练样本的像素坐标i∈(1,n+1);通过样本训练求解方程,确定拟合系数aj和bj其中j∈(0,n),通过最小二乘法修正拟合系数aj,即误差平法和最小;公式如下:同理修正拟合系数bj,确定拟合系数aj和bj其中j∈(0,n),实现像素坐标与世界坐标之间的映射;

步骤六、将每个图片的训练结果即参数Origin、X Axis Point和拟合系数保存在图像处理软件中;

进一步,参数Origin为训练后的原点坐标,参数X Axis Point为训练后的x轴上一点坐标;保存参数的目的在于:使Origin的坐标与标准网格原点重合,默认左上采样点为原点,使x轴与标准网格的水平方向重合,在默认偏差角度为零度的情况下,y轴是通过已重合的x轴间接确定的;

步骤七、按照实际世界坐标将所有标定区域的坐标进行拼接,即构建整个场区的平面俯视图,进一步,图片实际坐标=图片训练后坐标+相对世界坐标;

其中,相对世界坐标,默认以场区的左上监控区域为基准,相对世界坐标为该区域的右下采样点坐标;

步骤八、每个图片完成标定后,即可进行图片有效区域的拼接,最终形成整个场区的监控俯视图,监控视频中作业人员的位置信息可视为俯视图中移动点的坐标信息;

步骤九、作业人员的标定,图像采集装置实时采集图像信息,图像处理软件对采集到的图像信息进行处理,并根据上述方法对作业人员进行在线标定;

进一步,作业人员的标定具体为:首先将采集图片进行灰度处理,然后利用背景差除法对图片进行相减,再对相减后的图片进行二值化处理,最后选取二值化图片中的最低点像素坐标作为人员的像素坐标;利用上述标定方法对人员进行在线标定,得到作业人员的世界坐标,并反映在监控俯视图上,实现作业人员的准确定位;

(2)快速检索方法:

步骤一、根据作业票确定输入信息,输入信息是可在视频监控装置中进行修改的和存储的表格;

进一步,输入信息表格中包括:管理人员姓名,设备名称,设备型号,作业时间,作业人员姓名及备注等信息;

步骤二、根据输入信息设置具体的安全作业图,实现视频监控装置中操作系统的区域规划功能;

进一步,区域规划的目的在于为报警条件提供实际坐标参考;安全作业图是管理人员在已完成畸变校正和标定训练的初始图片上根据作业票中设备和区域的实际位置规定的,图中包括规范路径,作业区域和危险区域;

步骤三、根据不同的作业票建立安全作业图库,管理人员可在视频监控装置中操作系统进行库的修改和存储操作;

进一步,安全作业图库为每一张作业票设置安全作业图的集合;

步骤四、针对报警信息,报警信息即输出报警装置的报警信号、视频信息、违章日志,确定发生报警区域;

步骤五、根据发生报警区域,确定摄像头机位,摄像头机位即摄像头所处监控区域位置;

步骤六、根据摄像头机位查询该摄像头存储的报警信息即违规日志和记录视频;

步骤七、确定报警时间,即将录像的时间信息与作业票输入信息中的时间进行匹配,并同作业票输入信息进行二次核对;

步骤八、根据已确定的作业票信息,确定具体作业人员;

步骤九、根据具体作业人员的作业票信息,确定其工作路径即作业人员现场操作时管理人员开放的规范路径,从而确定其经过和工作的监控区域,回调整个视频链,视频链即多个摄像头采集存储的视频信息,实现智能监控系统的快速检索功能。